[发明专利]阳极挂具、压装治具、阳极上下挂系统及信息跟踪方法

权利要求书

1.一种阳极上下挂系统，其特征在于：包括阳极挂具、压装治具、以及用于抓取及转运阳极挂具和产品的机械手；

所述阳极挂具包括挂架和挂枝，所述挂枝与所述挂架可拆卸连接；

所述挂枝包括挂翅、挂条、及连接所述挂翅和挂条的连接部；

所述挂翅包括第一挂翅、第二挂翅、及用于固定所述第一挂翅和第二挂翅的固定部，所述固定部与所述连接部固定连接；所述第一挂翅和第二挂翅分别包括平直的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和第二臂部之间通过圆弧状的弯曲部连接，且所述第一臂部和第二臂部之间的夹角为锐角；所述第一臂部与所述固定部固定连接，且两个所述第二臂部的外端部朝向互相远离的方向设置；

所述第一挂翅、第二挂翅和挂条上分别设有用于防止挂装的产品滑落的止挡部；

所述挂架上设有多个定位柱，所述连接部上对应设有定位孔，所述挂枝通过将定位孔套入所述定位柱与所述挂架可拆卸连接；

所述压装治具，用于将所述阳极挂具中的第一挂翅和第二挂翅压展开，以实现对所述产品的挂装；包括工作板、固定于所述工作板一端的驱动装置、与所述驱动装置可拆卸连接的推块、固定于所述工作板上并与所述推块对应设置的限位块；所述驱动装置用于驱动所述推块向所述限位块方向移动；所述推块和限位块之间的空间用于放置所述第一挂翅和第二挂翅；

所述压装治具还包括固定于所述工作板远离所述驱动装置的另一端的扫描仪、以及固定于所述工作板上的扫码枪，所述扫码枪的位置与产品装夹后的位置相对应；所述扫描仪用于在产品下挂后检测产品是否存在不良现象，所述扫码枪用于将所述扫描仪检测的结果与产品的二维码绑定，并导入产品追踪系统。

2.根据权利要求1所述的阳极上下挂系统，其特征在于：所述压装治具的驱动装置为气缸，所述气缸包括气缸缸体和活塞杆，所述活塞杆与所述推块可拆卸连接；所述推块包括横梁和设置在所述横梁两端并与所述横梁垂直设置的两个压装部；所述横梁与所述活塞杆连接；所述压装部用于压装所述挂翅的压装面与所述挂翅的第二臂部的倾斜方向相对应。

3.根据权利要求1所述的阳极上下挂系统，其特征在于：所述压装治具还包括固定于所述工作板上并与所述止挡部对应设置的感应器，所述感应器用于判别产品是否装夹到位。

4.一种信息跟踪方法，其特征在于：用于权利要求1-3任意一项所述的阳极上下挂系统，包括以下步骤：

上挂步骤：机械手抓取挂枝并将所述挂枝置于所述压装治具上，启动所述驱动装置，所述推块将所述挂翅压展到位，机械手抓取产品并将所述产品挂装于所述挂枝上，关闭所述驱动装置，挂枝回弹抓紧所述产品，完成产品与挂枝的装夹；机械手抓取装夹有产品的挂枝，并将所述挂枝置于所述挂架上，完成上挂步骤；

下挂步骤：机械手抓取装夹有阳极处理后的产品的挂枝，并将所述挂枝置于所述压装治具上，扫描仪对产品外轮廓进行扫描，得到产品信息，并对产品信息进行判别，得到判别结果为良品或不良品；启动所述驱动装置，所述推块将所述挂翅压展到位，挂枝展开将所述产品松开，完成下挂步骤；

信息跟踪步骤：扫码枪扫描产品二维码，对判别结果进行绑码、解码，将产品信息的判别结果导入产品追踪系统。

5.根据权利要求4所述的信息跟踪方法，其特征在于：所述上挂步骤中，机械手抓取产品并将所述产品挂装于所述挂枝上之后还包括感应器定位检测步骤，定位检测满足要求后，关闭所述驱动装置，挂枝回弹抓紧所述产品；

在下挂步骤中，在扫描仪对产品外轮廓进行扫描之前还包括感应器定位检测步骤，定位检测满足要求后，扫描仪对产品进行扫描，得到产品信息。

6.根据权利要求4所述的信息跟踪方法，其特征在于：在所述信息跟踪步骤中将产品信息的判别结果导入产品追踪系统之后，还包括以下步骤：机械手抓取产品，根据判别结果进行不同操作，当产品为良品时则机械手将产品置于下道工序进行流转；当产品为不良品时，则机械手将产品置于不良品处理区；

机械手抓取空挂枝继续循环上挂步骤、下挂步骤和信息跟踪步骤；或机械手抓取空挂枝并将其置于挂枝放置区。