[发明专利]导弹型折叠式集群无人机控制方法、系统、介质及无人机

权利要求书

1.一种导弹型折叠式集群无人机控制系统，其特征在于，所述导弹型折叠式集群无人机控制系统包括：导弹型折叠式子体蜂群无人机、导弹型折叠式母体蜂群无人机；

弹型折叠式子体蜂群无人机，以折叠态通过盘式可旋转安装槽安装于导弹型折叠式母体蜂群无人机内并锁定，在执行任务时，母体蜂群无人机收到指令，将通过盘式可旋转安装槽将子体蜂群无人机弹起并发射，即刻，子体蜂群无人机展开折叠机翼，开始寻找位置，自主编队飞行。

2.如权利要求1所述的导弹型折叠式集群无人机控制系统，其特征在于，所述导弹型折叠式子体蜂群无人机、导弹型折叠式母体蜂群无人机包括：主体模块、动力模块、可折叠式机翼模块、任务模块；

任务模块位于蜂群无人机机头部位，后与可折叠式机翼模块通过快速模块卡槽连接并锁死，通过尾部的模块信号连接金属片以及模块电压连接金属片连接可折叠式机翼模块的信号以及电力；

可折叠式机翼模块位于任务模块后，前与任务模块通过快速模块卡槽连接并锁死，通过前部模块信号连接金属片以及模块电压连接金属片连接任务模块的信号以及电力；后与主体模块通过快速模块卡槽连接并锁死，通过尾部模块信号连接金属片以及模块电压连接金属片连接主体模块的信号以及电力；

主体模块位于可折叠式机翼模块后，前与可折叠式机翼模块通过快速模块卡槽连接并锁死，通过前部模块信号连接金属片以及模块电压连接金属片连接可折叠式机翼模块的信号以及电力；后与动力模块通过快速模块卡槽连接并锁死，通过尾部模块信号连接金属片以及模块电压连接金属片连接动力模块的信号以及电力；

动力模块位于主体模块后，前与主体模块通过快速模块卡槽连接并锁死，通过前部模块信号连接金属片以及模块电压连接金属片连接主体模块的信号以及电力。

3.如权利要求2所述的导弹型折叠式集群无人机控制系统，其特征在于，所述主体模块包括：飞行器中央控制系统和飞行器信息处理系统模块、飞行器通讯系统模块。

4.如权利要求2所述的导弹型折叠式集群无人机控制系统，其特征在于，所述动力模块分为：螺旋桨式电力动力系统模块和微型涡轮喷气发动机系统模块。

5.如权利要求2所述的导弹型折叠式集群无人机控制系统，其特征在于，所述可折叠式机翼模块分为：折叠式平直翼系统模块和折叠式飞翼系统模块；任务模块包括：数据传输系统模块、采集系统模块、全球定位系统模块、微型炸弹系统模块、路径规划系统模块、头追系统模块、避障系统模块等可定制化可拆卸化模块。

6.如权利要求5所述的导弹型折叠式集群无人机控制系统，其特征在于，所述数据传输系统模块系统模块包括环境数据传输系统模块、气压数据传输系统模块、高度海拔数据传输系统模块、智能光流传感器传输系统模块、数字超声波系统传输模块；采集系统模块包括：图像采集系统模块、气压采集系统模块、高度海拔采集模块、光流采集系统模块、超声波系统采集模块、红外线采集模块；

所述全球定位系统模块包括：GPS全球定位系统模块、高精度RTK差分GPS航测系统模块；

微型炸弹系统模块包括：微型炸弹本体和打击瞄准模块；避障系统模块由障碍传感器模块和分析躲避模块构成。