[发明专利]一种座位自平衡的轮椅

权利要求书

1.一种座位自平衡的轮椅，所述轮椅设有轮椅框架(3)，在轮椅框架(3)上设置有座椅(1)，其特征在于，在轮椅框架(3)上设有倾角传感器(13)以及座椅姿态调节机构，座椅姿态调节机构根据倾角传感器(13)感测到轮椅框架(3)在前后方向上的姿态角来带动调节座椅(1)在前后方向上摆动，以使座椅(1)的座板(4)始终在与地面平行；其中，

所述座椅姿态调节机构包含有两组分别安装在轮椅框架(3)左右两侧的摆动装置，所述摆动装置由摆动块和直线驱动机构(11)构成，摆动块一端铰接安装在轮椅框架(3)上，另一端与直线驱动机构(11)顶端的推杆铰接连接，直线驱动机构(11)底部的缸座固定安装在轮椅框架(3)上，座椅(1)的座板(4)下表面前侧与摆动块固定连接，且该座板(4)与固定于轮椅框架(3)左右两侧的连接杆(6)铰接连接，直线驱动机构(11)通过摆动块带动座板(4)前侧以连接杆(6)为转动点前后摆动；

座板(4)下表面后侧与安装在轮椅框架(3)上的减震限位机构(8)相连。

2.如权利要求1所述的座位自平衡的轮椅，其特征在于，轮椅框架(3)设有在宽度方向上的前限位杆(10)，该前限位杆(10)位于座板(4)下方的前侧，直线驱动机构(11)底部的缸座通过轴承的方式固定在前限位杆(10)上。

3.如权利要求1或2所述的座位自平衡的轮椅，其特征在于，轮椅框架(3)设有在宽度方向上的后限位杆(7)，该后限位杆(7)位于座板(4)下方的后侧，在后限位杆(7)的上表面安装有一排减震限位机构(8)，减震限位机构(8)底部以轴承的方式连接在后限位杆(7)上，且减震限位机构(8)顶端与座板(4)下表面后侧固定连接。

4.如权利要求3所述的座位自平衡的轮椅，其特征在于，减震限位机构(8)为弹簧或者减震缸。

5.如权利要求1所述的座位自平衡的轮椅，其特征在于，倾角传感器(13)为双轴的倾角传感器。

6.如权利要求1或2所述的座位自平衡的轮椅，其特征在于，直线驱动机构(11)为推杆电机(11)或者油缸。

7.如权利要求1所述的座位自平衡的轮椅，其特征在于，直线驱动机构(11)底端的嵌入式控制模块(12)和倾角传感器(13)通过I2C通信装置传递信号。

8.如权利要求1所述的座位自平衡的轮椅，其特征在于，座板(4)后侧设有角度可调的靠背。