[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，在相互排列配置的第1建造物与第2建造物之间输送物品，具备：

第1输送装置，设置于前述第1建造物，输送前述物品；

第2输送装置，设置于前述第2建造物，输送前述物品并且在与前述第1输送装置之间进行前述物品的交接；

升降机构，使前述第1输送装置相对于前述第2输送装置升降；

位置检测装置，检测前述第1输送装置相对于前述第2输送装置的相对的位置关系；

升降控制装置，对前述升降机构进行控制；以及

检测控制装置，对前述位置检测装置进行控制；

其特征在于，

前述位置检测装置包括对象体和检测器，所述对象体在相对于前述第2输送装置的相对位置被固定的状态下被支承，所述检测器在相对于前述第1输送装置的相对位置被固定的状态下被支承，检测前述对象体；

前述检测控制装置基于由前述检测器得到的检测结果，计算上下偏差量，所述上下偏差量是前述第1输送装置相对于前述第2输送装置的上下方向的偏差量；

前述升降控制装置基于前述上下偏差量，进行第1升降控制，所述第1升降控制是使前述升降机构将前述第1输送装置升降、以使前述第1输送装置的输送面与前述第2输送装置的输送面的前述上下方向的位置一致的控制。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

将前述物品被输送的方向设为输送方向；

前述对象体和前述检测器在前述输送方向上排列配置；

前述检测器计测对象面距离，所述对象面距离是到形成于前述对象体的对象面的距离；

前述对象面以随着朝向前述上下方向的一方侧而前述对象面距离变化的方式倾斜形成。

3.如权利要求1或2所述的物品输送设备，其特征在于，

还具备第3输送装置，所述第3输送装置设置于前述第1建造物，输送前述物品，并且在与前述第2输送装置不同的场所在与前述第1输送装置之间进行前述物品的交接；

前述升降控制装置除了前述第1升降控制以外还进行第2升降控制，所述第2升降控制是使前述升降机构将前述第1输送装置升降、以使前述第1输送装置的前述上下方向的位置成为能够在前述第1输送装置与前述第3输送装置之间交接前述物品的位置的控制。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

还具备输送控制装置，所述输送控制装置对前述第1输送装置及前述第2输送装置进行控制；

前述检测控制装置在前述输送控制装置使前述第1输送装置及前述第2输送装置停止的状态下，使借助前述检测器的检测进行。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第1建造物是穿廊，所述穿廊被架台支承以位于相互离开而配置的一对前述第2建造物之间。