[发明专利]一种用于电动机构与轮椅车体的连接结构及车体总成

说明书

本发明涉及电动轮椅技术领域，具体是一种用于电动机构与轮椅车体的连接结构及车体总成，包括机械连接部、电路连接部以及电子制动系统，机械连接部与车体连接，机械连接部用于连接电动机构的输出轴，电路连接部内置于机械连接部，电子制动系统内置于机械连接部，电子制动系统与电路连接部电性连接；电路连接部用于导通电子制动系统与车体上的电控系统的连接电路；电路连接部包括固定单元和活动单元，固定单元与活动单元相向设置，活动单元与机械连接部传动连接；从而使得电子制动系统能根据车体是否装载电动机构进行导通和/或断开，提高轮椅车体的稳定性与安全性。

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，具体是一种用于电动机构与轮椅车体的 连接结构及车体总成。

背景技术

现有技术中，电动轮椅的车体和电动机构是彼此结合为一体的两者不可 依需分离的整体结构，因而在一定程度上影响了使用的灵活性和选择性，因 为电动机构的功用在于控制电动轮椅车的自动行走状态并且可以实现对其行 走速度的控制，从而使用中可以对轮椅的行走速度自主且灵活调控。然而在 不少情况下无需使用电动机构，例如当由陪护人员陪伴电动轮椅车并且推着 坐乘于电动轮椅车上的患者在户外(也称室外)以观光、游览、散步状态徐 缓行进时，那么电动机构非但起不到作用，反而因增加了车体的重量而致使 手动推行费力，甚至会被使用者视电动机构为累赘，此时要求电动控制相关 模块能够根据使用场景可拆卸。

但是若想要将电动机构与车体之间设置为分体式结构，则需要克服一系 列的问题，以提高车体的稳定性，尤其是车体的制动系统，因此具有改进的 必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电动机构与轮椅车体的连接结构及车体 总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

第一方面，本发明提出来一种技术方案是：一种用于电动机构与轮椅车 体的连接结构，包括机械连接部、电路连接部以及电子制动系统，所述机 械连接部与车体连接，所述机械连接部用于连接电动机构的输出轴，所述 电路连接部内置于所述机械连接部，所述电子制动系统内置于所述机械连 接部，所述电子制动系统与所述电路连接部电性连接；所述电路连接部用 于导通所述电子制动系统与车体上的电控系统的连接电路；所述电路连接部包括固定单元和活动单元，所述固定单元与所述活动单元相向设置，所 述活动单元与机械连接部传动连接。

所述机械连接部包括连接单元与安装外壳，所述安装外壳的一端与车 体固定连接，所述连接单元设置在所述安装外壳背离所述车体的一端，所 述连接单元用于连接电动机构的输出轴，所述连接单元与所述活动单元传 动连接。

所述连接单元包括连接安装板，所述连接安装板与所述安装外壳弹性 连接，并通过紧固部件与所述安装外壳固定，所述紧固部件具有螺栓，该 螺栓与所述活动单元同轴线设置，用于将所述活动单元与所述固定单元相 贴合。

第二方面，本发明还提供一种轮椅车体总成，包括：主体支架及电动 机构，所述主体支架上设置有如上述第一方面任一技术方案所述的连接结 构，所述电动机构通过所述连接结构与所述主体支架传动连接。

还包括行走轮，所述行走轮与所述主体支架转动连接，所述行走轮与 连接轴传动连接，所述主体支架上还设置有转向轮以及辅助轮，所述转向 轮用于辅助所述车体部转向；所述主体支架上还设置有坐垫及靠垫，所述 主体支架上还设置有用于放置脚部的支撑踏板组件。

还包括手动刹车系统，所述手动刹车系统设置在所述主体支架上，且 位于所述行走轮圆周侧的前端，所述手动刹车系统包括摩擦件及拨动件， 所述摩擦件通过铰接件与所述拨动件铰接。

还包括一控制系统，所述控制系统包括电控部以及操作面板，所述电 控部设置在所述主体支架上，且位于靠近该连接结构的一侧，所述操作面 板设置在所述主体支架的扶手上，所述电控部与所述电路连接部电性连接， 所述电控部与所述电子制动系统电性连接，所述操作面板与所述电控部通 信连接。