[发明专利]一种手势识别方法及系统有效
申请号: | 202110540651.X | 申请日: | 2021-05-18 |
公开(公告)号: | CN113064545B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 史元春;喻纯;杨欢 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F3/04883 | 分类号: | G06F3/04883;G06F3/01 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 周初冬 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手势 识别 方法 系统 | ||
1.一种手势识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用户用于操作屏幕的待识别手势的第一手势数据,所述第一手势数据包括:构成所述待识别手势的至少一根手指在所述屏幕上操作时采集得到的触控点ID编号、至少一个操作事件类型和至少一组定位信息,所述定位信息包括:横坐标、纵坐标和采集到所述操作事件类型的时间戳,每个所述操作事件类型对应一组所述定位信息;
对所述第一手势数据进行预处理,至少得到所述待识别手势的触控点ID编号的ID数量、每个触控点ID编号对应的布尔值和每个触控点ID编号对应的数据点集向量,所述数据点集向量由所述操作事件类型和所述定位信息构成;
利用所述待识别手势的触控点ID编号的ID数量、每个触控点ID编号对应的布尔值和每个触控点ID编号对应的数据点集向量,从预设的手势库中确定与所述待识别手势相匹配的样本手势,并将其作为所述待识别手势的最终识别结果,其中,所述手势库中包含预设的多个样本手势和每个样本手势对应的经过所述预处理的第二手势数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述第一手势数据进行预处理,至少得到所述待识别手势的触控点ID编号的ID数量、每个触控点ID编号对应的布尔值和每个触控点ID编号对应的数据点集向量,包括:
确定所述待识别手势的触控点ID编号的ID数量,所述ID数量与构成所述待识别手势的手指数量一致;
确定所述待识别手势的每个触控点ID编号对应的数据点集,所述数据点集包含至少一个操作事件类型和至少一组定位信息,所述数据点集中的数据按时间戳由前至后的时间顺序排列;
针对所述待识别手势的每个触控点ID编号,基于所述触控点ID编号的数据点集中的时间戳,判断所述触控点ID编号的数据点集中最后预设时长的横坐标和纵坐标是否发生变化,并根据判断结果确定所述触控点ID编号对应的布尔值;
针对所述待识别手势的每个触控点ID编号,将所述触控点ID编号对应的数据点集转化为向量,得到对应的数据点集向量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述待识别手势的触控点ID编号的ID数量、每个触控点ID编号对应的布尔值和每个触控点ID编号对应的数据点集向量,从预设的手势库中确定与所述待识别手势相匹配的样本手势,并将其作为所述待识别手势的最终识别结果,包括:
从预设的手势库中,确定触控点ID编号的ID数量与所述待识别手势相同,且各触控点ID编号的布尔值与所述待识别手势相同的至少一个第一样本手势;
针对每一个所述第一样本手势,计算所述待识别手势和所述第一样本手势的数据点集向量之间的相似度;
确定所述相似度最小且在阈值范围内的所述第一样本手势为第二样本手势,将所述第二样本手势作为所述待识别手势的最终识别结果。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,构建所述手势库的过程,包括:
获取多个样本手势,及获取每个所述样本手势对应的第二手势数据;
针对每个所述样本手势,对所述样本手势的第二手势数据进行预处理,得到所述样本手势的触控点ID编号的ID数量、每个触控点ID编号对应的布尔值和每个触控点ID编号对应的数据点集向量;
针对每个所述样本手势,将所述样本手势的触控点ID编号的ID数量、每个触控点ID编号对应的布尔值和每个触控点ID编号对应的数据点集向量存储至手势库中。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述针对所述待识别手势的每个触控点ID编号,将所述触控点ID编号对应的数据点集转化为向量,得到对应的数据点集向量,包括:
针对所述待识别手势的每个触控点ID编号,将所述触控点ID编号对应的数据点集进行L2范数归一化,得到对应的数据点集向量。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述针对每一个所述第一样本手势,计算所述待识别手势和所述第一样本手势的数据点集向量之间的相似度,包括:
针对每一个所述第一样本手势,计算所述待识别手势和所述第一样本手势的数据点集向量之间的余弦距离或欧式距离,将其作为所述待识别手势和所述第一样本手势的数据点集向量之间的相似度。
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