[发明专利]一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法与系统

权利要求书

1.一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：通过道路监管设备获取道路监管信息，所述道路监管信息包括信号灯信息、路况信息和道路管控信息中的至少一种；

S2：接收道路行驶方向上预设距离内道路监管设备发送的路况分析结果，所述路况分析结果为道路监管设备根据道路监管信息生成的；

S3：根据路况分析结果判断是否需要改变车辆的行驶状态，若是，根据路况分析结果生成调节信号；

S4：根据调节信号调节车辆的驾驶状态。

2.如权利要求1所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，根据信号灯信息和道路管控信息，所述步骤S3中，调节信号中包括绿波通行速度，步骤S4中，根据滤波通信速度控制车辆的车速。

3.如权利要求1所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述路况信息中含有事故等级数据，所述步骤S3中，调节信号中包括与事故等级相对应的紧急代码，步骤S4中，根据紧急代码进行车速以及转向的相应调整，或提示用户切换自动驾驶模式至手动驾驶模式。

4.如权利要求3所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述路况信息中还含有障碍物信息，所述步骤S3中，调节信号中包括根据障碍物信息生成的操控指令，步骤S4中，根据操控指令控制车辆的车速与转向。

5.如权利要求1所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，道路监管设备还用于接收道路行驶方向上预设距离内其它道路监管设备发送的路况分析结果。

6.一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制系统，其特征在于，包括：

道路监管设备，用于获取道路监管信息后根据道路监管信息生成路况分析结果并发送，所述道路监管信息包括信号灯信息、路况信息和道路管控信息中的至少一种；

信号收发器，用于接收道路行驶方向上预设距离内道路监管设备发送的路况分析结果；

信号处理器，用于根据路况分析结果判断需要改变车辆的行驶状态时根据路况分析结果生成调节信号；

整车控制器，用于根据调节信号调节车辆的驾驶状态。

7.如权利要求6所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制系统，其特征在于，根据信号灯信息和道路管控信息，所述信号处理器生成的调节信号中包括绿波通行速度，整车控制器根据滤波通信速度控制车辆的车速。

8.如权利要求6所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述路况信息中含有事故等级数据，所述信号处理器生成的调节信号中包括与事故等级相对应的紧急代码，整车控制器根据紧急代码进行车速以及转向的相应调整，或提示用户切换自动驾驶模式至手动驾驶模式。

9.如权利要求8所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述路况信息中还含有障碍物信息，所述信号处理器生成的调节信号中包括根据障碍物信息生成的操控指令，整车控制器根据操控指令控制车辆的车速与转向。

10.如权利要求6所述的一种基于道路监管设备的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述道路监管设备还用于接收道路行驶方向上预设距离内其它道路监管设备发送的路况分析结果。