[发明专利]一种定量加液装置及系统

说明书

本发明公开了一种定量加液装置及系统，包括架体，所述架体上设有可供可拆卸式滑动组件轴向运动的第一滑槽，所述滑动组件通过丝杠轴与电机相连；所述滑动组件内套设有螺母组件，所述螺母组件包括丝杠螺套和花键螺套，丝杠螺套和花键螺套都采用螺纹连接，且分别与丝杠轴丝连，所述丝杠螺套和所述花键螺套同轴滑动连接且共同配合在所述丝杠轴上；所述丝杠螺套的外壁上设有弹簧，所述丝杠螺套的一端具有丝杠螺母，另一端具有限位卡套，所述弹簧用于撑起所述丝杠螺母和所述限位卡套。能够使得丝杆和丝杆螺母之间无间隙滑移且高精确度，以间隙配合实现最小的摩擦力，最低的动能损耗，最高的瞬发速度，最大限度实现步进电机低损耗、高响应特点。

技术领域

本发明涉及自动精准加液技术领域，特别涉及一种定量加液装置及系统。

背景技术

在检测行业自动精准加液领域，普遍采用注射器移注液，但在驱动结构及精度时效上各不相同，随着对产品检测效率的不断提升，在单位时间内精准加液的频率越来越高(简称高时效)。目前市面主流精准加液主流为步进电机驱动丝杠螺母型机构、以逐步替代步进电机驱动齿轮机构或皮带机构实现移注液。

无论是步进电机、惯穿轴式步进电机或是外部驱动式步进电机，都会产生摩擦力较大或精度一般的现象，因此都不能完全满足高响应，高时效高精度的检测需求。为使精度尽可能精确，现普遍做法为通过软件驱动吸液后，微吐液，用反向动作消除丝杠螺母与丝杆的机械间隙以达到较高准确性及重复性。

发明内容

本发明目的在于提供一种定量加液装置，其能够使得丝杆和丝杆螺母之间无间隙滑移且高精确度，以间隙配合实现最小的摩擦力，最低的动能损耗，最高的瞬发速度，最大限度实现步进电机低损耗、高响应特点。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请所提供一种定量加液装置，包括架体，所述架体上设有可供可拆卸式滑动组件轴向运动的第一滑槽，所述滑动组件通过丝杠轴与电机相连；所述滑动组件内套设有螺母组件，所述螺母组件包括丝杠螺套和花键螺套，丝杠螺套和花键螺套都采用螺纹连接，且分别与丝杠轴丝连，所述丝杠螺套和所述花键螺套同轴滑动连接且共同配合在所述丝杠轴上；所述丝杠螺套的外壁上设有弹簧，所述丝杠螺套的一端具有丝杠螺母，所述花键螺母的一端具有限位卡套，所述弹簧用于撑起所述丝杠螺母和所述限位卡套。

现有技术是普遍采用注射器移注液，但在驱动结构及精度时效上各不相同，目前市面主流精准加液主流为步进电机驱动丝杠螺母型机构、以逐步替代步进电机驱动齿轮机构或皮带机构实现移注液，但是采用这些类型的电机在结构上可能会复杂或是摩擦力较大或是精度一般，都不能完全满足高响应，高时效高精度的检测需求。

本发明为消除丝杆螺母在移动中的径向间隙对注射杆径向剪切力的影响，尽可能保持注射杆直线度，在丝杆单侧或两侧安装直线导轨做定向定位。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，滑动组件包括滑动板，所述滑动板的一端可拆卸式套设在所述丝杠螺母上，另一端与所述第一滑槽可滑动配合。

在本申请的实施例中，将滑动板转外部驱动式步进电机，丝杆轴上消隙螺母并拧紧，在滑动板侧面拧紧内六角圆柱头螺钉。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，滑动板具有螺纹组件和连接于所述螺纹组件的定位板，所述定位板滑动连接于所述第一滑槽，所述螺纹组件可拆卸式套设在所述丝杠轴上；所述螺纹组件与所述丝杠螺母连接，所述螺纹组件上的内孔套设在所述丝杠轴上。

在本申请的实施例中，滑槽接触面小，就会减少相应的摩擦，保证了一定的强度。

综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，定位板的一端具有连接部，另一端具有光耦触发部；所述光耦触发部与所述架体上设有的光电开关相适配；所述连接部与所述光耦触发部之间设有可与第一滑槽相互滑动配合的滑动部。