[发明专利]一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法

权利要求书

1.一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，包括：

旋转取料模组，固定安装在用于支撑拆装装置的基座的一侧；所述旋转取料模组包括：固定安装在基座上的旋转装置，以及位于旋转装置旋转端的拉升夹取装置；

旋转拆卸模组，固定安装在所述基座上且位于基座的内部；所述旋转拆卸模组包括：固定安装在基座内部的驱动装置，以及传动安装在驱动装置输出端的下卡座；

锁附装置，固定安装在基座上且与所述旋转取料模组位于同一安装面；所述锁附装置包括：固定安装在基座上的安装座，设置在安装座上的直线导轨模组，以及设置在直线导轨模组上且与所述下卡座对应的上卡座；

所述拉升夹取装置包括：传动安装在凸轮分割器动力输出端的旋转板，插接在旋转板上的四组导向轴，固定安装在四组导向轴另一端的固定板，套接在四组导向轴上且位于旋转板和固定板中间的升降支持板，固定安装在升降支持板上的移载夹取组件，以及螺接在固定板一侧的Z轴气缸；所述Z轴气缸中内置有活塞杆，所述活塞杆另一端与升降支持板连接，进而在Z轴气缸的驱动下带动升降支持板在四组导向轴上进行升降运动；

所述移载夹取组件包括：固定安装在升降支持板一侧的X轴气缸，卡接在X轴气缸导轨上的第一连接滑板，固定设置在连接滑板上的旋转支持板，以及固定安装在旋转支持板上的轴承座以及安装在轴承座轴芯处两端的旋转气缸和夹爪气缸，在旋转气缸开启后旋转力通过轴承座带动夹爪气缸实现沿着轴承座轴芯方向的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，所述旋转装置包括：固定安装在基座一侧的支板，固定安装在支板上的第一驱动电机，以及传动安装在第一驱动电机减速器输出端的凸轮分割器；所述凸轮分割器的外侧设置有安装板，所述安装板的一侧设置有感应块和与凸轮分割器电联的第一开关。

3.根据权利要求1所述的一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，所述驱动装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端通过减速器和法兰盘与下卡座传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，所述上卡座和下卡座对应侧均设置有气动卡盘；所述直线导轨模组上滑动卡接第二连接滑板，所述直线导轨模组中内置有驱动丝杠组件，所述驱动丝杠组件与第二连接滑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种承装危险物品管状容器的拆卸装置，其特征在于，所述直线导轨模组上还设置有质量调整机构；所述质量调整机构包括：固定安装在安装座上且两两之间对称的多组滚轮，套接在滚轮上方且固定连接在上卡座一侧的钢丝绳，以及固定连接在钢丝绳另一端的配重块，进而所述配重块拉动钢丝绳在滚轮上滑动，使得上卡座在上下滑行过程中保持平衡。

6.一种使用如权利要求1至5中任意一项所述的承装危险物品管状容器的拆卸装置的拆卸方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、旋转装置调零；

步骤二、移载夹取组件取件，并调整移载夹取组件夹取的高度；

步骤三、将待拆卸管状容器放置在旋转拆卸模组上；

步骤四、完成旋转取料模组在输送线和拆卸工位之间的间隙性旋转交换；

步骤五、拆卸管状容器的底部工装，取走拆卸下来的底部工装；

步骤六、拆卸管状容器的顶部工装，取走拆卸下来的顶部工装；

步骤七、将完成工装拆卸的管状容器放回传输线，当前管状容器拆卸流程结束；

步骤八、重复步骤一至七。