[发明专利]一种AR/VR虚拟现实融合演播室人物空间定位

说明书

本发明涉及AR/VR演播室技术领域，具体涉及一种AR/VR虚拟现实融合演播室人物空间定位，包括真实摄像机(前景)、数字化视频延时模块、图像合成模块(色键控制)、直接播出或存储模块、摄像机位置分析与控制模块、虚拟摄像机模块、CCU系统、跟踪单元模块、主控工作站单元、图形工作站单元、色键器单元、切换面板单元、延时器模块、机械传感器。本发明克服了现有技术的不足，通过设置图形工作站单元和机械传感器，不需要对摄像机进行改造，无需镜头校准，便于摄像师操作，摄像机可以不用轨道进行移动；一个跟踪器可同时用于多个摄像机的同时，达到了摄像机运动范围充足，解决了摄像机运动范围不足演员在蓝色范围的背景内活动范围有限的问题。

技术领域

本发明涉及AR/VR演播室技术领域，具体为一种AR/VR虚拟现实融合演播室人物空间定位。

背景技术

AR/VR是一种全新的人机交互技术，利用摄像头，传感器，实时计算和匹配技术，将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到同一个画面或空间而同时存在。用户可以通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的“身临其境”的逼真性，还能突破空间、时间以及其它客观限制，感受到在真实世界中无法亲身经历的体验。

虚拟演播室系统应用摄像机跟踪技术，获得真实摄像机数据，并与计算机生成的背景结合在一起，背景成像依据的是真实的摄像机拍摄所得到的镜头参数，因而和演员的三维透视关系完全一致，避免了不真实、不自然的感觉。由于背景大多是由计算机生成的，可以迅速变化，这使得丰富多彩的演播室场景设计可以用非常经济的手段来实现，由于它本身所具有的无穷魅力以及其不可低估的发展前景，迄今已被越来越多的节目制作及有关人员所关注。

现有的虚拟现实融合演播室出现环境反光会造成前景物体和演员身上有些蓝色的干扰成分，对透明或半透明物体更易造成干扰和摄像机运动范围不足，演员在蓝色范围的背景内活动范围有限的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AR/VR虚拟现实融合演播室人物空间定位，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了AR/VR虚拟现实融合演播室出现环境反光会造成前景物体和演员身上有些蓝色的干扰成分，对透明或半透明物体更易造成干扰和摄像机运动范围不足，演员在蓝色范围的背景内活动范围有限的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种AR/VR虚拟现实融合演播室人物空间定位，包括真实摄像机(前景)、数字化视频延时模块、图像合成模块(色键控制)、直接播出或存储模块、摄像机位置分析与控制模块、虚拟摄像机模块、CCU系统、跟踪单元模块、主控工作站单元、图形工作站单元、色键器单元、切换面板单元、延时器模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述虚拟摄像机模块包括图形计算机(背景)和素材库(背景)。

作为本发明的一种优选技术方案，所述真实摄像机(前景)的输出端与数字化视频延时模块的输入端为单向电连接，所述真实摄像机(前景)的输出端与摄像机位置分析与控制模块的输入端为单向电连接，所述数字化视频延时模块的输出端与图像合成模块(色键控制)的输入端为单向电连接，所述图像合成模块(色键控制)的输出端与直接播出或存储模块的输入端为单向电连接，所述虚拟摄像机模块的输出端与图像合成模块(色键控制)的输入端为单向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述真实摄像机(前景)的输出端与CCU系统的输入端为单向电连接，所述真实摄像机(前景)的输出端与跟踪单元的输入端为单向电连接，所述CCU系统的输出端与切换面板单元的输入端为单向电连接，所述切换面板单元的输出端与延时器模块的输入端为单向电连接，所述延时器的输出端与色键器单元的输入端为单向电连接，所述跟踪单元的输出端与主控工作站单元的输入端为单向电连接，所述主控工作站单元的输出端与图形工作站的输出端为单向电连接，所述图形工作站单元的输出端与色键器单元的输入端为单向电连接。