[发明专利]智能茶几

权利要求书

1.一种智能茶几，包括茶几，其特征在于：还包括运杯车、智能杯子、操作屏、洗杯模块、冲泡模块、废水箱及清水箱，所述的运杯车驱动智能杯子沿茶几的桌面移动且往复于用户、洗杯模块及冲泡模块之间，所述的洗杯模块位于茶几的桌面下方，所述的洗杯模块包括清洗智能杯子的预洗机构、冲洗智能杯子的冲洗机构、储存智能杯子的储杯机构、将清洗后的智能杯子上升至桌面并将使用后的智能杯子下降至桌面下方的杯子升降架及将智能杯子在预洗机构、储杯机构、冲洗机构和杯子升降架之间转移的机械爪，所述的冲泡模块包括储水加热装置、冲泡升降台和翻板，所述的冲泡升降台设置有注水龙头和物料器，所述的冲泡升降台具有升降至茶几的桌面的使用状态和下降至茶几的桌面下方的闲置状态，所述的翻板设置有在冲泡升降台处于闲置装填时驱动翻板翻转至桌面、使桌面完整的翻板旋转机构，所述的智能杯子底部设置有蓝牙定位器和压力传感器，所述的操作屏设置有连接智能杯子、洗杯模块及冲泡模块的主控制器。

2.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的智能杯子包括杯体、位于杯体底部的底部机构及位于杯体内的磁力搅拌器，所述的底部机构包括杯子底盖，所述的蓝牙定位器和压力传感器均位于杯子底盖，所述的杯子底盖设置有电池盒，所述的杯子底盖设置有杯轴承及与杯轴承的内圈过盈配合的杯轴，所述的杯轴承的外圈固定设置有杯磁铁。

3.根据权利要求2所述的智能茶几，其特征在于：所述的预洗机构包括周向设置有多个预洗杯槽的预洗杯盘，所述的机械爪将杯子升降架上使用后的智能杯子正放于预洗杯槽，所述的预洗杯盘下方对应各预洗杯槽设置有磁铁固定架，所述的磁铁固定架设置有预洗磁铁及驱动预洗磁铁旋转的预洗磁铁电机，所述的茶几位于预洗杯盘下方设置有预洗轴座，所述的预洗杯盘下方设置有预洗压力轴承及与预洗压力轴承的上轴圈过盈配合的预洗轴，所述的预洗轴座与预洗压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动预洗杯盘旋转的预洗电机，所述的茶几位于预洗杯盘上方设有注水管，所述的冲洗机构设置有废水池和喷水头，所述的机械爪将预洗机构上预洗后的杯子倒置并由喷水头冲刷，所述的储杯机构包括周向设置有多个晾杯架的储杯盘，所述的茶几位于储杯盘下方设置有储杯轴座，所述的储杯杯盘下方设置有储杯压力轴承及与储杯压力轴承的上轴圈过盈配合的储杯轴，所述的储杯轴座与储杯压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动储杯盘旋转的储杯电机，各个所述的晾杯架具有开口并相对设置有烘干器，所述的杯子升降架包括载杯台，所述的载杯台下方设置有杯子升降模组，所述的杯子升降模组下方设置有杯子水平移动模组。

4.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的机械爪设置有机械臂，所述的机械臂包括上下排列的定位轴座和传动轴座，所述的定位轴座固定于茶几，所述的传动轴座与机械臂周向联动配合，所述的定位轴座设置有朝向压力轴承并与设置有朝向压力轴承的下座圈过盈配合，所述的传动轴座与朝向压力轴承的上轴圈过盈配合，所述的传动轴座设置有传动齿轮，所述的茶几设置有驱动传动齿轮旋转的朝向电机，所述的传动轴座与机械爪之间设置有爪伸缩模组和爪升降模组，所述的机械爪包括爪轴座、爪电机座、爪电机、爪齿轮、轴承套、爪轴承、限位片、定位槽、限位槽、夹爪、橡胶层、爪蜗杆及爪蜗杆电机，所述的爪轴座由爪升降模组驱动，所述的爪轴承的内圈由限位片安装于爪轴座，所述的轴承套与爪轴承的外圈过盈配合，所述的爪齿轮安装于轴承套外周并在安装于爪电机座的爪电机驱动旋转，所述的定位槽安装于轴承套，所述的定位槽与限位槽固定连接，所述的爪蜗杆位于定位槽与限位槽之间且两端设有旋向相反的螺纹，夹爪的数量为两个并分别与不同旋向的螺纹相配合，限位槽沿爪蜗杆方向设置有对两个夹爪进行导向的导向缺口，爪蜗杆电机驱动爪蜗杆旋转，构成两个夹爪的靠近及远离，两个所述的夹爪相对面分别设置有橡胶层。