[发明专利]一种防跌落爬墙机器人

说明书

本发明涉及机器人应用技术领域，具体是涉及一种防跌落爬墙机器人，包括主底板和分别设置在主底板上的控制器、气泵、多方位摄像头、吸盘步进机构和螺旋驱动机构；所述主底板为矩形板状；吸盘步进机构包括：平移伸缩板，具有四个；伸缩组件，其数量与平移伸缩板数量相同且一一对应；吸盘驱动组件，其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上；螺旋驱动机构包括：中部螺旋驱动组件，设置在主底板的中间处；侧部螺旋驱动组件，其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上，当机器人遇到突发情况，通过设置的中部螺旋驱动组件和侧部螺旋驱动组件驱动机器人飞行，进而防止机器人跌落。

技术领域

本发明涉及机器人应用技术领域，具体是涉及一种防跌落爬墙机器人。

背景技术

爬墙机器人是能在垂直物体的表面爬行的机器人，通过智能操控或人为操控在墙面上爬行，其吸附于墙面上的吸附装置主要依靠持续的能耗来维持吸力的，由于爬墙机器人在爬墙时，偶尔会遇到突发情况导致爬墙机器人与墙面脱离，因此属于不稳定状态，一旦脱离，爬墙机器人将会从墙面上跌落下来，带来很大的安全隐患，因此，我们提出了一种建筑钢结构金属材料修复设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种防跌落爬墙机器人。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种防跌落爬墙机器人，包括主底板和分别设置在主底板上的控制器、气泵、多方位摄像头、吸盘步进机构和螺旋驱动机构；

所述主底板为矩形板状；

吸盘步进机构包括：

平移伸缩板，具有四个，分别能够伸缩的设置在主底板的四个边侧；

伸缩组件，其数量与平移伸缩板数量相同且一一对应，所有伸缩组件分别设置在主底板的四个边上，每个伸缩组件的工作端均与对应的每个平移伸缩板传动连接；

吸盘驱动组件，其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上，用以多方位利用吸盘的方式在墙壁上进行移动；

控制器分别与每个伸缩组件和每个吸盘驱动组件的内部电线连接，气泵分别通过气管与每个吸盘驱动组件的内部连接，气泵与控制器电性连接；

螺旋驱动机构包括：

中部螺旋驱动组件，设置在主底板的中间处；

侧部螺旋驱动组件，其数量与平移伸缩板的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板上；

控制器分别与中部螺旋驱动组件和侧部螺旋驱动组件电性连接。

优选地，每个所述伸缩组件均包括：

限位光杆，至少设有两个，对称设置在平移伸缩杆靠近主底板的一面两侧；每个限位光杆均呈水平设置；

限位座，其数量与限位光杆的数量相同且一一对应的设置在主底板上，每个限位座上分别开设有供每个限位光杆穿行的限位穿孔，每个限位光杆分别能够滑动的插设于每个对应的限位穿孔内。

优选地，每个所述伸缩组件还均包括：

齿条，位于两个限位光杆之间，齿条的一端与平移伸缩板的内侧连接，齿条与限位光杆平行设置，齿条的长度与限位光杆的长度相同；

驱动齿轮，水平设置在齿条的一侧，第一驱动齿轮与齿条啮合设置；

第一驱动电机，设置在驱动齿轮的正上方，驱动电机通过固定架安装在主底板上，驱动电机的输出端与驱动齿轮的中心处连接，控制器与第一驱动电机电性连接。

优选地，每个所述伸缩组件还均包括：