[发明专利]亚像素运动估计方法及装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种亚像素运动估计方法，包括：

确定参考图像中的亚像素搜索的起始点以及在所述参考图像中分布的整像素点；

基于所述起始点与所述整像素点之间的相对位置关系，确定与该相对位置关系相对应的亚像素搜索模式；以及

基于所确定的亚像素搜索模式，搜索所述参考图像中的用于运动估计的目标亚像素点，

其中，所述起始点与所述整像素点之间的所述相对位置关系包括：所述起始点与整像素点之间是否重合、以及所述起始点是否在两个临近整像素点的水平或垂直连线上，并且其中，所述两个临近整像素点为所述参考图像中与所述起始点距离最近的两个整像素点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每种亚像素搜索模式指定所述参考图像中的一个扇区，所述基于所确定的亚像素搜索模式，搜索所述参考图像中的用于运动估计的目标亚像素点包括：

在所确定的亚像素搜索模式所指定的扇区内执行对所述目标亚像素点的搜索。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述起始点与所述整像素点之间的相对位置关系，确定与该相对位置关系相对应的亚像素搜索模式包括：

响应于所述起始点与所述参考图像中的其中一个整像素点重合，将与所述起始点重合的整像素点确定为第一目标整像素点；以及

在以所述第一目标整像素点为圆心的第一扇区内执行搜索。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在以所述第一目标整像素点为圆心的第一扇区内执行搜索包括：

根据所述第一目标整像素点和所述第一目标整像素点的相邻整像素点中每个整像素点的坐标和误差值，拟合误差曲面模型；

确定所述误差曲面模型的最小误差值点的坐标；以及

在覆盖所述最小误差值点的第一扇区内执行搜索。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述第一扇区的圆心角为90度。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述起始点与所述整像素点之间的相对位置关系，确定与该相对位置关系相对应的亚像素搜索模式包括：

响应于所述起始点不与所述参考图像中的任一整像素点重合，并且所述起始点与所述两个临近整像素点位于同一水平或垂直连线上，基于所述两个临近整像素点中每个临近整像素点的误差值，确定其中一个临近整像素点为第二目标整像素点；以及

在以所述第二目标整像素点为圆心的第二扇区内执行搜索。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二扇区覆盖所述起始点。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述第二扇区的圆心角小于130度。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述起始点与所述整像素点之间的相对位置关系，确定与该相对位置关系相对应的亚像素搜索模式包括：

响应于所述起始点不与所述参考图像中任一整像素点重合，并且所述起始点与所述两个临近整像素点不位于同一水平或垂直连线上，基于所述参考图像中与所述起始点距离最近的四个整像素点中每个整像素点的误差值，确定其中一个整像素点为第三目标整像素点；以及

在以所述第三目标整像素点为圆心的第三扇区内执行搜索。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第三扇区覆盖所述起始点。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述第三扇区的圆心角为90度。