[发明专利]一种带机器人的门扇智能喷涂线

权利要求书

1.一种带机器人的门扇智能喷涂线，包括用于装夹及支撑门扇(2)的门扇夹具、用于输送门扇夹具的链条输送装置，其特征在于：沿链条输送装置的输送方向依次设置有门扇扫描区(V)、门扇正面喷涂区(W)、门扇正面补涂区(X)、门扇反面喷涂区(Y)、门扇反面补涂区(Z)；

所述门扇扫描区(V)上设置有三维扫描设备、且通过三维扫描设备对门扇(2)的三维尺寸和/或形状进行扫描；

所述门扇正面喷涂区(W)和门扇反面喷涂区(Y)外侧分别设置有喷涂机器人(40)、且分别通过喷涂机器人(40)对门扇(2)的正面和反面进行喷涂；

所述门扇正面补涂区(X)和门扇反面补涂区(Z)分别对门扇(2)的正面和反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂。

2.根据权利要求1所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述门扇扫描区(V)上设置有挂架(41)，挂架(41)上设置有滑轨(42)；所述三维扫描设备包括非透光箱体(43)、激光器(44)、摄像机(45)；所述非透光箱体(43)位于链条输送装置的正上方，并滑动设置在滑轨(42)上、且其底部敞开；所述激光器(44)和摄像机(45)分别设置在非透光箱体(43)内、且分别通过非透光箱体(43)敞开的底部对位于链条输送装置上的门扇(2)的三维尺寸和/或形状进行扫描，并将扫描数据发给喷涂机器人(40)，以控制喷涂机器人(40)对门扇(2)的正面和反面进行喷涂。

3.根据权利要求2所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述挂架(41)沿链条输送装置的输送方向设置有连杆(46)；所述滑轨(42)固定设置在连杆(46)上、且其上固定设置有齿条(47)；所述非透光箱体(43)上固定设置有连接板(48)，连接板(48)上固定设置有滑块(49)和电机架(50)，电机架(50)上固定设置有滑动驱动电机(51)，滑动驱动电机(51)驱动连接有齿轮(52)、且通过齿轮(52)与齿条(47)啮合；所述非透光箱体(43)通过滑动驱动电机(51)、齿轮(52)、齿条(47)、滑块(49)、滑轨(42)的配合往复滑动在挂架(41)上，以实现激光器(44)和摄像机(45)对门扇(2)的三维尺寸和/或形状进行扫描。

4.根据权利要求1所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述门扇夹具包括框架(1)，框架(1)左右两侧分别承放在链条输送装置上，并通过链条输送装置依次在门扇扫描区(V)、门扇正面喷涂区(W)、门扇正面补涂区(X)、门扇反面喷涂区(Y)、门扇反面补涂区(Z)上进行输送；

所述框架(1)前后端分别设置有固定装夹板(3)和活动装夹板(4)；所述固定装夹板(3)和活动装夹板(4)之间形成间距、且通过间距对门扇(2)进行装夹及支撑；所述活动装夹板(4)与框架(1)之间设置有滑动组件，活动装夹板(4)通过滑动组件滑动设置在框架(1)上、且在滑动时调节与固定装夹板(3)之间的间距。

5.根据权利要求4所述带机器人的门扇智能喷涂线，其特征在于：所述门扇正面补涂区(X)和门扇反面补涂区(Z)上均设置有第一升降机构(5)、第二升降机构(6)；所述固定装夹板(3)、活动装夹板(4)输送至门扇正面补涂区(X)和门扇反面补涂区(Z)时通过第一升降机构(5)、第二升降机构(6)的配合升降在链条输送装置上；所述第一升降机构(5)对应设置在固定装夹板(3)一侧、且其上装配有用于将门扇(2)进行翻转的翻转机构(7)，翻转机构(7)和第一升降机构(5)之间设置有升降组件；所述第二升降机构(6)对应设置在活动装夹板(4)一侧。