[发明专利]一种基于人体姿态视觉的独居老人摔倒检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于人体姿态视觉的独居老人摔倒检测系统，其特征在于，包括：

一数据获取模块，用于获取多个标准身体姿态图像，并对各所述标准身体姿态图像进行标注得到相应的姿态数据；

一图像采集模块，用于实时采集独居老人的实时身体姿态图像；

一训练模块，连接所述数据获取模块，用于将各所述标准身体姿态图像作为输入，将对应的所述姿态数据作为输出，训练得到一摔倒检测模型；

一数据处理模块，分别连接所述训练模块和所述图像采集模块，用于将所述实时身体姿态图像输入所述摔倒检测模型，得到所述独居老人对应的所述姿态数据作为摔倒检测结果输出。

2.根据权利要求1所述的独居老人摔倒检测系统，其特征在于，还包括一通信模块，分别连接所述数据处理模块和至少一外部控制终端，所述通信模块包括一通讯单元，用于将所述摔倒检测结果实时发送至各所述外部控制终端。

3.根据权利要求2所述的独居老人摔倒检测系统，其特征在于，所述姿态数据包括完全摔倒姿态和非完全摔倒姿态；

则所述通信模块还包括：

第一求助单元，连接所述通讯单元，用于在所述摔倒检测模型当前输出的所述摔倒检测结果表示所述独居老人处于完全摔倒姿态时生成一第一求助信号，并将所述第一求助信号通过所述通讯单元发送至各所述外部控制终端。

4.根据权利要求3所述的独居老人摔倒检测系统，其特征在于，所述通讯模块还包括：

第二求助单元，连接所述通讯单元，用于在所述摔倒检测模型当前输出的所述摔倒检测结果及所述摔倒检测模型在一预设时间段后输出的所述摔倒检测结果均表示所述独居老人处于完全摔倒姿态时生成一第二求助信号，并将所述第二求助信号通过所述通讯单元发送至各所述外部控制终端。

5.根据权利要求1所述的独居老人摔倒检测系统，其特征在于，所述数据获取模块包括：

处理单元，用于获取多个所述标准身体姿态图像，并根据所述标准身体姿态图像处理得到若干包含坐标值的数据关键点；

分析单元，连接所述处理单元，用于对各所述数据关键点中的所述坐标值进行分析，得到所述相应的所述姿态数据，并根据所述姿态数据对所述标准身体姿态图像进行标注。

6.一种基于人体姿态视觉的独居老人摔倒检测方法，应用于如权利要求1-5中任意一项所述的独居老人摔倒检测系统，所述独居老人摔倒检测方法包括：

步骤S1，所述独居老人摔倒检测系统获取多个标准身体姿态图像，并对各所述标准身体姿态图像进行标注得到相应的姿态数据；

步骤S2，所述独居老人摔倒检测系统实时采集独居老人的实时身体姿态图像；

步骤S3，所述独居老人摔倒检测系统将各所述标准身体姿态图像作为输入，将对应的所述姿态数据作为输出，训练得到一摔倒检测模型；

步骤S4，所述独居老人摔倒检测系统将所述实时身体姿态图像输入所述摔倒检测模型，得到所述独居老人对应的所述姿态数据作为摔倒检测结果输出。

7.根据权利要求6所述的独居老人摔倒检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，所述独居老人摔倒检测系统获取多个所述标准身体姿态图像，并根据所述标准身体姿态图像处理得到若干包含坐标值的数据关键点；

步骤S12，所述独居老人摔倒检测系统对各所述数据关键点中的所述坐标值进行分析，得到所述相应的所述姿态数据，并根据所述姿态数据对所述标准身体姿态图像进行批注。

8.根据权利要求6所述的独居老人摔倒检测方法，其特征在于，所述步骤S4之后，还包括：

所述独居老人摔倒检测系统将所述摔倒检测结果实时发送至连接的至少一外部控制终端，并在所述摔倒检测结果表示所述独居老人处于完全摔倒姿态时生成一第一求助信号，进而将所述第一求助信号发送至各所述外部控制终端。

9.根据权利要求6所述的独居老人摔倒检测方法，其特征在于，所述步骤S4之后，还包括：

所述独居老人摔倒检测系统在所述摔倒检测模型当前输出的所述摔倒检测结果及所述摔倒检测模型在一预设时间段后输出的所述摔倒检测结果均表示所述独居老人处于完全摔倒姿态时生成一第二求助信号，并将所述第二求助信号通过所述通讯单元发送至各所述外部控制终端。