[发明专利]基于混合现实的空间地图导航技术

权利要求书

1.一种基于混合现实的空间地图导航方法，应用于终端，其特征在于，包括：

获取实景图像信息和路线引导信息；

调取预设的三维人物模型，根据路线引导信息将所述三维人物模型添加至所述实景图像信息的指定位置；

根据所述路线引导信息生成用于控制所述三维人物模型的行为的控制指令信息，以使所述三维人物模型呈现用于导航的行为。

2.根据权利要求1所述的基于混合现实的空间地图导航方法，其特征在于，获取路线引导信息的方法包括：

获取路线信息；

获取历史纠偏信息；

根据历史纠偏信息对路线信息进行纠正后得到路线引导信息。

3.根据权利要求1所述的基于混合现实的空间地图导航方法，其特征在于，所述根据路线引导信息将所述三维人物模型添加至所述实景图像信息的指定位置的方法包括：

根据路线引导信息获取实景图像信息中的道路图像信息；

根据道路图像信息和实景图像信息获取指定位置的信息；

将所述三维人物模型添加至指定位置。

4.根据权利要求1所述的基于混合现实的空间地图导航方法，其特征在于，根据所述路线引导信息生成用于控制所述三维人物模型的行为的控制指令信息的方法包括：

根据路线引导信息获取实景图像信息中的路线详细信息，所述路线详细信息包括交通信息和周边信息；

根据路线详细信息获取与所述路线详细信息中的不同类型信息相对应的行为信息；

所述行为信息的集合即为用于控制所述三维人物模型的行为的控制指令信息。

5.根据权利要求1所述的基于混合现实的空间地图导航方法，其特征在于，所述控制指令信息包括：人物选择指令信息、语种选择指令信息、引导路线选择指令信息和人物互动指令信息。

6.根据权利要求1所述的基于混合现实的空间地图导航方法，其特征在于，所述获取实景图像信息的方法包括：通过摄像设备获取实景图像信息。

7.一种终端，包括：

摄像头（1），用于采集实景图像信息；

拾音器（2），用于采集声音信息；

扬声器（3），用于输出声音信息；

存储器（4），用于存储如权利要求1-6中任一种方法的计算机程序指令；

处理器（5），用于加载并执行如权利要求1-6中任一种方法的计算机程序指令。

8.一种基于混合现实的空间地图导航方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

获取路线信息、当前位置信息和实景图像信息；

根据路线信息、当前位置信息和实景图像信息生成路线引导信息；

根据所述路线引导信息从云端数据库中调取训练完毕的引导模型；

将所述引导模型发送至终端，以使得终端根据引导模型控制添加至实景图像信息的指定位置的三维人物模型进行导航行为。

9.一种服务器，用于执行权利要求8方法的计算机程序指令，其特征在于，包括：

获取模块（6），用于获取路线信息、当前位置信息和实景图像信息；

生成模块（7），用于根据路线信息、当前位置信息和实景图像信息生成路线引导信息；

调取模块（8），用于根据所述路线引导信息从云端数据库中调取训练完毕的引导模型；

发送模块（9），用于将所述引导模型发送至终端。

10.一种基于混合现实的空间地图导航系统，其特征在于，包括权利要求7所述的终端和权利要求9所述的服务器。