[发明专利]一种病区便器收发方法

权利要求书

1.一种病区便器收发方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1）转运机器人接收病房（25）内的呼叫信号；

步骤2）转运机器人按照规划好的路线运动至对应的病房（25）内；

步骤3）转运机器人上设置有回收箱（11）以及分发箱（12），且分发箱（12）内盛放有消毒后的便器，待护理人员将使用后的便器放入回收箱（11）内，并将分发箱（12）内消毒后的便器取出后，转运机器人返回至病区处理间（26）；

步骤4）待回收箱（11）内的便器取出，且消毒后的便器再次放入分发箱（12）内后，转运机器人运动至充电区（27），并等待下一呼叫信号。

2.根据权利要求1所述的病区便器收发方法，其特征在于：步骤1）中所述的呼叫信号由病房（25）内的呼叫按钮（28）触发。

3.根据权利要求1所述的病区便器收发方法，其特征在于：步骤2）中的路线按照病区的病房（25）和病区处理间（26）的相对位置进行规划，并将规划好的地图录入转运机器人的控制器。

4.根据权利要求1所述的病区便器收发方法，其特征在于：步骤2）中的转运机器人在行进过程中，根据雷达测距并及时纠正前进方向。

5.根据权利要求1所述的病区便器收发方法，其特征在于：步骤1）、步骤3）或步骤4）中所述的便器包括尿壶（15）和便盆（16）。

6.根据权利要求5所述的病区便器收发方法，其特征在于：步骤1）、步骤3）或步骤4）中回收箱（11）内设置有尿壶回收仓（13）和便盆回收仓（17），回收箱（11）上设置有尿壶回收密封门（14）和便盆回收密封门（18）。

7.根据权利要求6所述的病区便器收发方法，其特征在于：所述的尿壶回收仓（13）并排设置有若干个，尿壶回收仓密封门（14）与尿壶回收仓（13）一一对应；便盆回收仓（17）也并排设置有若干个，便盆回收密封门（18）与便盆回收仓（17）一一对应。

8.根据权利要求1所述的病区便器收发方法，其特征在于：步骤4）中所述的充电区（27）位于病区处理间（26）内。

9.根据权利要求1所述的病区便器收发方法，其特征在于：所述的回收箱（11）内设置有紫外线照射灯（24），紫外线照射灯（24）定时对回收箱（11）进行消毒。