[发明专利]一种变距夹具机构

说明书

本发明涉及一种变距夹具机构，包括底座，还包括多只夹具和可相对底座移动的推板；夹具上凸出地设置有连接柄，在推板上设置有槽孔；槽孔包括与推板移动方向一致的中部水平槽孔和与推板移动方向呈一夹角的侧边倾斜槽孔，在底座上还设置有使夹具沿一固定方向往返移动的导向件，导向件包括与推板移动方向一致的水平导向件和与推板移动方向呈一夹角的倾斜导向件，倾斜导向件与倾斜槽孔不平行且倾斜导向件向靠近倾斜槽孔的方向延伸后与倾斜槽孔相交接；推板向远离底座方向移动时，穿过相应槽孔的夹具携带物料沿导向件向远离底座的方向远离且彼此远离；推板向靠近底座方向移动时，穿过相应槽孔的夹具携带物料沿导向件向靠近底座的方向靠近且彼此靠近。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种变距夹具机构。

背景技术

在纺织机械领域，常常需要将丝线缠绕到带底座的筒管纱上，筒管纱绕满丝线后再将底部的底座去除即成为最后装箱的丝饼；在绕线时为了防止丝饼松散，底座直径一般是大于丝饼直径的，丝饼在最后装箱前的运移均靠底座运载，当成队成排的带底座的丝饼被进行打包装箱时，底座会被剔除，此时各丝饼若不进行互相靠拢，则各丝饼间会有较大间隙容易使丝饼松散成坨，为了使装箱时的各丝饼间不留任何间歇，需要一种可以对丝饼间距大小进行调节的机构或装置。

另外，在上料、码垛等诸多相关工艺流程中也需要设置装夹距离可调节的夹具机构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种变距夹具机构，用于对装箱前的丝饼间距进行紧调节以利于装箱，本发明的机构还可以使用在上料、码垛等诸多相关工艺流程中，用于对装夹距离进行调节。

本发明的技术方案为：

一种变距夹具机构，包括底座，还包括用于夹取物料的多只夹具和设置于底座上可相对底座往返移动的推板；沿夹具水平方向上凸出地设置有连接柄，在推板上设置有可使连接柄滑动穿过的长条状的槽孔；所述槽孔包括与推板移动方向一致的位于推板中部的水平槽孔和与推板移动方向呈一夹角的、位于推板侧边的倾斜槽孔，在底座上还设置有使夹具沿一固定方向往返移动的导向件，所述导向件包括与推板移动方向一致的水平导向件和与推板移动方向呈一夹角的倾斜导向件，倾斜导向件上夹具的连接柄穿过相对应的倾斜槽孔，所述的倾斜导向件与倾斜槽孔不平行且倾斜导向件向靠近倾斜槽孔的方向延伸后与倾斜槽孔相交接；所述推板向远离底座方向移动时，穿过相应槽孔的夹具沿导向件向远离底座的方向远离且彼此远离；所述推板向靠近底座方向移动时，穿过相应槽孔的夹具沿导向件向靠近底座的方向靠近且彼此靠近。

本发明中，倾斜槽孔可以有多只，可分别设置于水平槽孔的两侧。

进一步地，驱动推板移动的是一直线驱动机构；直线驱动机构的固定端设置在底座上，直线驱动机构的活动伸缩端与推板固定连接。本发明中，直线驱动机构驱动推板向外侧或内侧往复移动，当推板被向外推出时，与推板上的水平槽孔/倾斜槽孔均活动连接的夹具均被向外推出远离底座，且各夹具之间也相互远离。

进一步地，所述的倾斜槽孔，沿推板上的水平槽孔的长端为中心对称布置。

进一步地，所述的推板是沿底座的水平面的中心对称设置的一对。如果此时推板上有N只夹具，则对称设置的一组推板上此时即有 2N只夹具；直线驱动机构也相应地设置两套，各直线驱动机构驱动各自的推板动作，推板对称设置可对2N只夹具进行同时汇聚或分离。

进一步地，所述的水平导向件是沿推板移动方向平行布置的两套，在夹具上设置有卡块，卡块与所述的水平导向件与倾斜导向件分别卡接配合。本发明中，导向件可为滑轨或导轨或滑槽或导槽等各种形式。

进一步地，所述连接柄的末端向下延伸成一枢轴，所述枢轴活动卡接于水平槽孔或倾斜槽孔内。

进一步地，所述推板中间位置的夹具设置有两只连接柄和与连接柄相连的枢轴，推板中间位置的水平槽孔是两只且分别沿夹具滑移方向的两侧分部，两只枢轴分别分布于两侧的水平槽孔内。