[发明专利]刺血装置

权利要求书

1.一种刺血装置，其特征在于，所述刺血装置具有呈交叉设置的第一方向以及第二方向，所述刺血装置包括：

针盒，内部形成有容纳腔，所述容纳腔的底部沿所述第二方向依次形成有候补区和工作区，所述针盒在所述工作区处设有连通至所述容纳腔的出口；

刺血机构，包括多个刺血针，多个所述刺血针沿所述第二方向排列在所述候补区，所述刺血针沿所述第二方向活动设置，以具有移动至所述出口上方的工作行程；以及，

顶推机构，与移动至所述出口处的所述刺血针驱动连接，用以推动所述刺血针自所述出口伸出，以扎入人体;

所述顶推机构包括设于所述工作区上方的驱动气缸，所述驱动气缸具有沿所述第一方向伸缩的活塞杆，以在所述活塞杆沿所述第一方向运动至靠近所述工作区时，推动所述工作区内的所述刺血针自所述出口伸出，以扎入人体；

所述刺血机构还包括沿所述第一方向延伸的针杆，所述针杆的一端与所述活塞杆固定连接，以在所述活塞杆推动下，所述针杆具有沿所述第一方向朝向所述出口的进给行程，且在所述进给行程中，所述针杆与所述刺血针连接并推动所述刺血针自所述出口伸出;

所述刺血装置还包括电磁装置，所述电磁装置包括电源和电磁线圈，所述电磁线圈绕设于所述针杆的表面，所述电源与所述电磁线圈电连接，在所述电磁线圈电通电后，所述针杆被磁化，用以吸附连接所述出口处的所述刺血针;

所述刺血装置还包括：

感应器，所述感应器设于所述活塞杆上，用以在感测到手指靠近所述刺血针时触发感应信号；以及，

控制电路，电性连接所述感应器、所述顶推机构以及所述电源，以在接收到的所述感应信号时，控制所述顶推机构驱动所述针杆沿所述第一方向运动至靠近所述容纳腔的出口后，控制所述电源给所述电磁线圈供电;

所述针杆末端设置有红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器用于测量所述刺血针到人体表面的距离参数L，且所述红外线测距离传感器通讯连接所述控制电路；

所述顶推机构还包括第一电磁阀，所述第一电磁阀用以控制所述活塞杆沿上下向运动；

所述控制电路还用于实现以下方法：

基于所述红外线测距离传感器，获取所述刺血针到人体表面的距离参数L；

在所述距离参数L1等于第一距离预设值M1时，控制所述第一电磁阀打开以使得所述活塞杆朝下运动，并控制所述电磁线圈通电，以使得所述针杆磁化吸附所述刺血针；

在所述距离参数L等于第二距离预设值M2时，控制所述第一电磁阀关闭，以使得所述活塞杆停止朝下运动；

在所述距离参数L等于第三距离预设值M3时，控制所述电磁线圈失电，以使得所述针杆消磁并与所述刺血针脱离。

2.如权利要求1所述的刺血装置，其特征在于，所述刺血装置还包括导向结构，所述导向结构包括设于所述候补区的导轨，所述导轨上设有沿所述第二方向延伸的导向槽、以及沿所述第一方向延伸的通道，所述通道对应所述工作区设置，且连通所述导向槽和所述出口，所述顶推机构设于所述通道。

3.如权利要求2所述的刺血装置，其特征在于，在沿所述第一方向远离所述针盒的方向上，所述导向槽的槽宽呈渐窄设置。

4.如权利要求2所述的刺血装置，其特征在于，每一所述刺血针的直径为d，所述通道的内径为D，d＜D＜1.2d。

5.如权利要求2所述的刺血装置，其特征在于，所述刺血装置还包括推动结构，所述推动结构包括弹簧和挡块，所述挡块沿所述第二方向活动设于所述导向槽内，且抵接于多个所述刺血针背对所述工作区的一侧，所述弹簧位于所述挡块背对多个所述刺血针的一侧，且一端连接所述导向槽的内壁，另一端连接所述挡块，以在所述刺血针被所述顶推机构驱动而自所述出口伸出后，所述弹簧带动所述挡块推动余下所述刺血针沿所述第二方向活动。

6.如权利要求1所述的刺血装置，其特征在于，所述针杆的底部形成有卡槽，所述卡槽用以在所述针杆的进给行程中，与所述刺血针的端部相卡接。