[发明专利]数据中心跨区巡检系统及控制方法、装置、存储介质

说明书

本发明提供的数据中心跨区巡检系统及控制方法、装置、存储介质，应用于金融系统，具体的是数据中心，数据中心包括多个区域，多个区域间通过多个防火门隔离开来，数据中心跨区巡检系统的控制方法包括如下步骤：获取巡检任务，根据巡检任务规划巡检路线；获取巡检路线，根据巡检路线控制机器人巡检；实时获取机器人的位置信息，在机器人靠近任一防火门时，控制防火门打开，以供机器人通过。本发明公开的数据中心跨区巡检系统的控制方法可根据后台系统设置巡检任务，规划出巡检路线，并实现机器人驶出防火门巡检不同区域，实现了机器人跨区域巡检能力，扩大了巡检范围，并于防火门上加装了防尾随系统，能有效防止人员尾随。

技术领域

本发明涉及金融系统服务设备技术领域，特别涉及一种数据中心跨区巡检系统及其控制方法、装置、存储介质。

背景技术

金融系统随着互联网时代的到来，数据和请求的爆炸性增长，服务器中心的设备数量急剧上升，这就导致数据中心巡检的工作量大大增加。互联网数据中心(InternetData Center，简称IDC)的规模越来越大，IT设备品牌、种类显得多而杂，采用人工巡检会浪费大量人力资源，可以使用巡检机器人逐步替代人工完成巡视、检查等日常巡检工作，以提升数据中心巡检效率，降低人工成本。

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。具体地，目前机器人被逐渐应用到数据中心，用于对数据中心中的服务器等电子设备进行维护，这类机器人一般也可以称之为巡检机器人或机房智能巡检机器人，机房智能巡检机器人可以用于代替人工进行机房内服务器设备的日常巡检。

现有的金融系统机房跨区巡检系统控制机房巡检机器人的巡检区域仅限于单机房内部，无法实现跨区域巡检，对于拥有多个功能房间的大型数据中心而言，机器人的跨区域巡检显得十分必要。而根据《GB50174-2017数据中心设计规范》要求，数据中心内各功能房间之间隔墙开门应采用甲级防火门，这就造成了机器人无法进出的难题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种数据中心跨区巡检系统及其控制方法、装置、存储介质，旨在改善现有技术中，金融系统、特别是数据中心跨区巡检系统不能控制防火门的状态，让机器人自由进出以实现跨区巡检的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种数据中心跨区巡检系统的控制方法，应用于数据中心，所述数据中心包括多个区域，所述多个区域间通过多个防火门隔离开来，所述数据中心跨区巡检系统的控制方法包括如下步骤：

获取巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线；

获取所述巡检路线，根据所述巡检路线控制所述机器人巡检；

实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门时，控制所述防火门打开，以供所述机器人通过。

可选地，所述实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门时，控制打开所述防火门，以供所述机器人通过的步骤包括：

判断所述防火门的状态；

当所述防火门是开启状态的时候，控制所述防火门状态不变；

当所述防火门是关闭状态的时候，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态。

可选地，所述当所述防火门是关闭状态的时候，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态的步骤包括：

控制所述机器人发射开门信号；

获取所述开门信号，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态。

可选地，所述控制所述机器人发射开门信号的步骤之后还包括：

控制开启人体探测器；