[发明专利]穿梭车

说明书

本发明公开了穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体顶部的中心处开设有限位滑孔，所述穿梭车本体的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本发明通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆在旋转的同时带动两个螺纹套和限位滑杆反向运动，因此两个侧护板会进行合拢，从而对穿梭车本体顶部的货物进行固定，避免货物在运输途中因缺乏固定而掉落，同时前后的侧挡杆可跟随侧护板的运动而进行运动，从而与侧护板配合，更好的对货物进行固定，解决了现有的穿梭车在移动过程中，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物掉落的状况，不仅会对货物造成损失，而且会降低物流的传输效率的问题。

技术领域

本发明涉及穿梭车技术领域，具体为穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，穿梭车式仓储系统，原则上一个巷道只能放置一种货物(SKU)，特殊应用时一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。

作为现代化立体仓库中搬运的重要工具，穿梭车在自动化物流管理系统中发挥着重要的作用，但是现有的穿梭车在移动过程中，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物掉落的状况，不仅会对货物造成损失，而且会降低物流的传输效率。

发明内容

本发明的目的在于提供穿梭车，具备适应性强的优点，解决了现有的穿梭车在移动过程中，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物掉落的状况，不仅会对货物造成损失，而且会降低物流的传输效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体顶部的中心处开设有限位滑孔，所述穿梭车本体的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与穿梭车本体的内壁活动连接，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的顶部延伸至限位滑孔的外部，所述限位滑杆位于限位滑孔外部的一端固定连接有侧护板，所述侧护板一侧的前端和后端均固定连接有侧挡杆，所述侧挡杆的内腔滑动连接有定位杆且两个定位杆之间固定连接有固定块，所述固定块的底部与穿梭车本体固定连接。

优选的，所述螺纹杆表面的两侧均开设有螺纹，且螺纹杆表面两侧的螺纹为反向设置。

优选的，所述侧护板表面的两侧均固定连接有钢网片。

优选的，所述穿梭车本体前端和后端的两侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离穿梭车本体的一侧固定连接有防撞条。

优选的，所述穿梭车本体顶部的两侧均开设有限位滑槽，所述侧护板底部的两侧均固定连接有限位滑块，所述限位滑块的底部延伸至限位滑槽的内腔且与限位滑槽的内腔滑动连接。

优选的，所述伺服电机的表面固定连接有电机箱，所述电机箱与穿梭车本体固定连接。

优选的，所述电机箱的顶部固定连接有控制器，所述控制器由比较器和正反馈电阻组成。

优选的，所述侧挡杆一侧的数量为三个，且两个侧挡杆之间与固定块固定连接。

优选的，所述侧挡杆内腔的两侧均开设有定位滑槽，所述定位杆位于侧挡杆内腔一端的两侧均固定连接有定位滑块，所述定位滑块远离定位杆的一端延伸至定位滑槽的内腔且与定位滑槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：