[发明专利]自适应的纤支镜和气管的操作装置

权利要求书

1.一种自适应的纤支镜和气管的操作装置，其特征在于：包括纤支镜操作部、前端进给装置、末端进给装置；

所述纤支镜操作部包括镜支架、纤支镜本体，纤支镜本体包括由前至后依次连接的显示器、镜体、光纤，镜体套装在镜支架上并与之转动配合，镜体前端旁侧设置有弯曲波轮，镜支架上安装有弯曲舵机，弯曲舵机的输出轴上安装有摆杆，弯曲波轮安装在摆杆末端；

所述前端进给装置包括机架、纵置安装在机架上的上丝杆、下丝杆，上丝杆旁侧纵置的安装有光杆，上丝杆前端安装有齿轮A，机架上安装有电机A、电机B，电机A的输出轴上安装有与齿轮A啮合传动的齿轮，电机B的输出轴与下丝杆前端连接传动，上丝杆、下丝杆上分别安装有与之螺纹配合的上螺母座、下螺母座，镜支架固定安装在上螺母座上，机架后部设置有与之滑动配合的气管夹具，气管夹具固定安装在下螺母座上；

所述末端进给装置包括安装在机架后端的基座、安装在基座上的夹管舵机，夹管舵机的输出轴上安装有法兰，法兰上方横置有导轨，导轨上左右对称安装有两个与之滑动配合的轮架，轮架与法兰铰接，两个轮架之间形成夹持导送气管的区间，轮架上前后间隔安装两个竖滚轮，其中一个轮架上安装有电机C，电机C与该轮架上的一个竖滚轮的轮轴连接传动；

气管前端被气管夹具夹持固定，气管前端穿过区间，光纤穿设气管。

2.根据权利要求1所述的自适应的纤支镜和气管的操作装置，其特征在于：所述机架前后间隔安装两个转盘，上丝杆、光杆的两端分别与两侧的转盘连接固定，齿轮A、电机A均安装在前端的转盘上，转盘经轴承座安装在机架上，机架前端安装有电机D，电机D的输出轴与前端的转盘相连接。

3.根据权利要求1所述的自适应的纤支镜和气管的操作装置，其特征在于：所述机架上沿纵向安装有滑轨，气管夹具与滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的自适应的纤支镜和气管的操作装置，其特征在于： 所述显示器与镜体铰接。

5.根据权利要求1所述的自适应的纤支镜和气管的操作装置，其特征在于： 所述机架下端中部安装有固定板。

6.根据权利要求1所述的自适应的纤支镜和气管的操作装置，其特征在于：，所述机架上安装有把手。