[发明专利]一种儿童英语对话学习智能教育机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，且公开了一种儿童英语对话学习智能教育机器人，包括机器人本体、托板、翻转机构、伸缩机构和旋转支撑组件，所述机器人本体上嵌设有显示屏，所述托板位于显示屏的前侧，且托板上安装有桌板，所述翻转机构安装在托板上，且翻转机构用于带动桌板移动，以实现桌板的双向翻转，所述伸缩机构安装在托板的下方，本发明通过设置由双向气缸、齿轮、齿条和活动杆等构成的翻转机构，可实现桌板的双向翻转，在不使用时，可将桌板转动至挡在显示屏的正前方，能对显示屏进行有效保护，另外，桌板反向转动时，可使其一端抬起，能够根据儿童学习需要灵活改变桌板的倾斜角度。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种儿童英语对话学习智能教育机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，其中智能教育机器人是基于人机交互技术以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，教育机器人对学生培养起到了积极的作用。

但是目前现有教育机器人存在一定的缺陷，传统教育机器人未设置灵活的学习桌板，无法在不使用时利用桌板对显示屏进行遮挡保护，也无法根据需要改变桌板的倾斜角度进行学习，此外，传统教育机器人虽然已有一些防倾倒结构，但传统防倾倒结构无法灵活改变支撑的倾斜角度，支撑效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种儿童英语对话学习智能教育机器人，以解决上述背景技术中提出未设置灵活的学习桌板，无法在不使用时利用桌板对显示屏进行遮挡保护以及无法根据需要改变桌板倾斜角度的问题，此外，但传统防倾倒结构无法灵活改变支撑结构倾斜角度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童英语对话学习智能教育机器人，包括机器人本体、托板、翻转机构、伸缩机构和旋转支撑组件，所述机器人本体上嵌设有显示屏，所述托板位于显示屏的前侧，且托板上安装有桌板，所述翻转机构安装在托板上，且翻转机构用于带动桌板移动，以实现桌板的双向翻转，所述伸缩机构安装在托板的下方，且伸缩机构用于实现托板的上下升降，所述旋转支撑组件包括转动部分和伸缩支撑部分，所述转动部分用于改变伸缩支撑部分的倾斜角度，所述伸缩支撑部分用于对机器人本体进行侧向支撑。

优选的，所述翻转机构包括驱动部分和连接部分，所述驱动部分包括安装在托板上表壁前后侧的双向气缸，所述双向气缸的两端均连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外端固定有安装块；

所述连接部分包括第一固定块、齿条、活动杆和齿轮，所述活动杆固定于桌板前后侧两端，所述第一固定块固定于活动杆的下方，且第一固定块的上表壁开设有与活动杆相匹配的嵌槽，所述齿轮固定于活动杆的端部，所述齿条固定于安装块上，且齿轮与齿条相配合。

优选的，所述伸缩机构为第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端与机器人本体固定连接，且第一电动伸缩杆的顶端通过螺栓与托板相连接。

优选的，所述转动部分包括电机、固定板、连接块和连接杆，相邻所述电机和固定板相对应地安装在机器人本体的外壁上，所述固定板的底端两侧均连接有第二固定块，所述第二固定块的外表壁开设有通孔，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿电机并延伸至两个第二固定块之间，所述连接块固定于转轴的端部，所述连接杆固定于连接块远离转轴的一侧；

所述伸缩支撑部分包括第二电动伸缩杆和抵轮，所述第二电动伸缩杆固定安装于连接块的外壁上，所述抵轮固定于第二电动伸缩杆的自由端。

优选的，所述机器人本体上对称设有挡框，所述机器人本体内部且位于挡框的下方设有电动推杆，所述电动推杆的顶端安装有托框，所述托框内部底部安装有马达，所述马达的顶端安装有踏板，所述踏板的上表壁粘接有软垫，所述软垫的上表壁均匀固定有凸起。

优选的，所述翻转机构还包括限位部分，所述限位结构包括滑槽和滑块，所述滑槽开设在托板上，所述滑块固定于安装块的底端。