[发明专利]一种场所环境防疫消毒用行走设备

说明书

本发明公开了一种场所环境防疫消毒用行走设备，包括车架，车架下方设置有车轮行走系统，车架上设置有控制模块，其特征在于，车架上一端还安装有一个机械臂，机械臂前端设置有喷头，车架上还负载设置有药液箱，药液箱内设置有药液管道和喷头相连，药液管道上安装有液压泵，所述机械臂或车架上还安装有摄像头，控制模块一端和车轮行走系统、机械臂以及摄像头相连，另一端和远程遥控装置无线通讯连接。本发明具有能够远程控制实现场所环境消毒，提高消毒过程便捷性、可靠性和安全性的优点。

技术领域

本发明建筑环境卫生消毒设备领域，具体涉及一种场所环境防疫消毒用行走设备。

背景技术

当一些建筑场所，如工厂、商场、学校、养殖场、广场等由于疫情爆发等原因需要进行全面消毒措施时，通常是由消毒人员佩戴防毒面罩，穿戴防毒衣物后携带消毒装置进入场所进行消毒。但消毒人员穿戴好防毒衣物后，再携带消毒设备进行操作，会导致存在行动不便，操作不便等问题。同时如果操作者不小心衣物破损，还会导致影响到操作者自身的安全性。

另外，建筑场所疫情爆发后需要消毒时，通常需要由专业的疫情处理人员进行消毒处理。普通人员一般不允许进入疫情场所进行处理工作，这样也可能因为处理不及时而导致提高了疫情扩散的风险。

故如果研发一种能够不需要操作者现场操作，即可实现对现场环境消毒处理的技术，则能够解决上述问题，提高消毒便捷性、及时性和安全性。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够远程控制实现场所环境消毒，提高消毒过程便捷性、可靠性和安全性的场所环境防疫消毒用行走设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种场所环境防疫消毒用行走设备，包括车架，车架下方设置有车轮行走系统，车架上设置有控制模块，其特征在于，车架上一端还安装有一个机械臂，机械臂前端设置有喷头，车架上还负载设置有药液箱，药液箱内设置有药液管道和喷头相连，药液管道上安装有液压泵，所述机械臂或车架上还安装有摄像头，控制模块一端和车轮行走系统、机械臂以及摄像头相连，另一端和远程遥控装置无线通讯连接。

这样，本设备使用于建筑场所消毒时可以依靠药液箱携带消毒药液，依靠摄像头实时拍摄并进行远程图像传输反馈消毒现场情况，利用远程遥控装置遥控指挥设备行走，并控制机械臂操作喷头喷洒药液进行现场环境消毒。无需消毒人员进入现场，解放了消毒操作者并消除了其安全隐患，普通人员也可以遥控操作设备实现对场所环境的及时消毒。故极大地提高了场所环境消毒的便捷性、可靠性和安全性。实施时，控制模块部分和远程遥控装置部分为控制领域中成熟现有技术，不在此详细介绍。实施时，摄像头可以安装在机械臂上或者车架上，摄像头可以在周向上安装多个，实现全景扫描效果，摄像头自身结构和安装方式为成熟现有技术，不在此详述。

进一步地，所述机械臂结构包括竖直设置的下支臂，下支臂下端通过水平旋转控制机构可水平转动地安装在车架前端，下支臂上端通过一个竖向转动控制机构和上支臂后端相连，上支臂前端安装喷头。

这样，可以通过控制下支臂水平转动和上支臂竖向转动，实现对喷头喷射方向的控制，方便实现对待消毒场所各个空间位置的消毒。