[发明专利]一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置

权利要求书

1.一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构以及与轮架结构配合的升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架(1)与压接架(4)、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮(2)、与悬挂架固定的电磁铁(3)、可转动地定位在压接架上的压接轮(5)；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机(13)、由升降电机驱动并且可转动地定位在升降架上的升降丝杆(14)、可沿着升降架滑动的升降板(6)、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母(15)；所述调节结构包括调节架(9)、与调节架固定的调节电机(10)、由调节电机驱动并且可转动地定位在调节架上的调节丝杆(11)、与调节丝杆啮合的调节螺母(16)、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件(17)；所述悬挂架与升降架固定，调节架与压接架固定，压接架可转动地定位在升降板上。

2.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述悬挂轮与压接轮的轮面凹槽中心线设置在同一平面内；所述悬挂轮的转动轴线、压接轮的转动轴线互相平行。

3.根据权利要求2所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述压接轮的转动轴线与压接架的转动轴线同轴布置。

4.根据权利要求3所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述升降丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直；所述调节丝杆的转动轴线与压接轮的转动轴线互相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述电磁铁设置在悬挂架两侧。

6.根据权利要求5所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：所述压接架上设有一对导向板(8)，导向板上制有滑槽(8.1)，滑槽的两侧槽壁上制作有沿滑槽长度方向伸展的导槽；连接件上设有伸入滑槽中的销轴(17.1)，滑块(18)可转动地定位在销轴上，并且滑块还可滑动地定位在所述的导槽中。