[发明专利]修井作业水龙头快速拆装方法及悬挂推扶机械手

权利要求书

1.一种悬挂推扶机械手，其特征在于，包括回转机构（1）、承重臂（2）、伸缩机构（3）以及用于夹取水龙头方钻杆总成（5）的夹持机构（4）；

所述回转机构（1）用于安装在二层台总成（6）上；

所述回转机构（1）包括驱动件、蜗杆（11）以及用于转动安装在所述二层台总成（6）上的涡轮（12）；

所述驱动件用于安装在所述二层台总成（6）上；

所述蜗杆（11）与所述驱动件连接；

所述涡轮（12）与所述蜗杆（11）啮合；

所述承重臂（2）的一端与所述夹持机构（4）转动连接，所述承重臂（2）的另一端与所述涡轮（12）连接，以在所述涡轮（12）的带动下相对于所述二层台总成（6）摆动；

所述伸缩机构（3）安装于所述承重臂（2）与所述夹持机构（4）之间，以带动所述夹持机构（4）相对于所述承重臂（2）摆动；

所述夹持机构（4）包括外壳（41）、驱动组件（42）和夹爪（43）；

所述外壳（41）包括推扶臂（411）和固定臂（412），所述推扶臂（411）的一端与承重臂（2）铰接，所述固定臂（412）固定安装在所述推扶臂（411）上，所述驱动组件（42）安装于所述固定臂（412）内；

所述承重臂（2）和所述伸缩机构（3）与所述推扶臂（411）转动连接，所述夹爪（43）与所述固定臂（412）转动连接；

所述驱动组件（42）与所述夹爪（43）传动连接，以驱动所述夹爪（43）相对于所述固定臂（412）摆动；

所述驱动组件（42）包括推缸（421）、主动齿（422）以及与所述主动齿（422）啮合的从动齿（423）；

所述推缸（421）的固定端与所述固定臂（412）连接，所述推缸（421）的移动端与所述主动齿（422）连接；

所述从动齿（423）与所述夹爪（43）连接。

2.一种采用了如权利要求1所述的悬挂推扶机械手的修井作业水龙头快速拆装方法，其特征在于，包括：

摘卸步骤：悬挂推扶机械手抓取水龙头方钻杆总成（5），下放游车大钩，以使所述水龙头方钻杆总成（5）压靠在所述悬挂推扶机械手上，吊卡的活门打开，所述悬挂推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成（5）到达预存位置；

挂接步骤：所述悬挂推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成（5）到达工作位，将所述水龙头方钻杆总成（5）与所述吊卡连接。

3.根据权利要求2所述的修井作业水龙头快速拆装方法，其特征在于，所述悬挂推扶机械手抓取水龙头方钻杆总成（5）之前，还包括：

上提所述游车大钩，使所述水龙头方钻杆总成（5）悬至待抓取高度。

4.根据权利要求2所述的修井作业水龙头快速拆装方法，其特征在于，所述悬挂推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成（5）到达预存位置，具体包括：

所述悬挂推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成（5）缩回并回转至预存位置。

5.根据权利要求2所述的修井作业水龙头快速拆装方法，其特征在于，所述悬挂推扶机械手带动所述水龙头方钻杆总成（5）到达工作位之前，还包括：

上提所述游车大钩，使所述吊卡升至待接位置，并打开所述吊卡的活门。

6.根据权利要求5所述的修井作业水龙头快速拆装方法，其特征在于，所述将所述水龙头方钻杆总成（5）与所述吊卡连接，具体包括：

将所述水龙头方钻杆总成（5）中的水龙头用于与所述吊卡连接的部位送入所述吊卡内，关闭所述吊卡的活门。

7.根据权利要求2所述的修井作业水龙头快速拆装方法，其特征在于，所述将所述水龙头方钻杆总成（5）与所述吊卡连接之后，还包括：

所述悬挂推扶机械手松开所述水龙头方钻杆总成（5）并退回。