[发明专利]一种智能化动态跟踪立体除尘系统及除尘方法

权利要求书

1.一种智能化动态跟踪立体除尘系统的除尘方法，该除尘系统包括点定位除尘机构、视觉传感器、雷达定位装置、第一粉尘浓度传感器、控制单元、以及水尘回收分离机构，所述的点定位除尘机构分布在工人的劳动场所，所述的视觉传感器、雷达定位装置、第一粉尘浓度传感器分别设于点定位除尘机构上，并分别通过导线与控制单元信号连接，所述的控制单元根据预设程序控制点定位除尘机构进行除尘，所述的点定位除尘机构设有外显式除尘单元和内隐式除尘单元，所述的内隐式除尘单元底部与水尘回收分离机构连接；

所述的点定位除尘机构包括除尘柱；所述的除尘柱的内部同轴设有除尘腔，所述的除尘腔的顶端通过负压管与负压总管连接；所述的除尘柱的底部设有吸尘段，所述吸尘段的外壁上均匀分布有若干贯通除尘腔的吸尘孔；所述的吸尘段上方的除尘腔的外壁内还绕轴线设有环形的高压水仓，所述的高压水仓的上端通过高压水管连接有高压水总管；

所述的负压总管和高压水总管分别与负压装置和高压水源输送装置连接，所述的控制单元分别通过导线与负压装置和高压水源输送装置电性连接，所述的第一粉尘浓度传感器有多个，并沿纵向等间隔分布于除尘柱的外表面；所述的外显式除尘单元包括沿纵向等间隔分布于除尘柱外表面的外雾化喷头组，任一外雾化喷头组均包括若干绕除尘柱的轴线均匀分布的第一雾化喷头，所述的第一雾化喷头的进水端与高压水仓连接，任一第一雾化喷头均设有第一电磁阀，所述的控制单元通过导线与第一电磁阀电性连接；

所述的内隐式除尘单元包括若干与外雾化喷头组相对设置的内雾化喷头组，所述的内雾化喷头组包括若干绕除尘腔的轴线均匀分布于除尘腔内表面的第二雾化喷头，所述的第二雾化喷头的进水端与高压水仓连接，任一第二雾化喷头均设有第二电磁阀，所述的控制单元通过导线与第二电磁阀电性连接；

所述的负压管的外壁表面还绕轴线固定设有圆盘形的安装座，所述的雷达定位装置绕负压管的轴线等角度间隔设置于安装座的侧壁外表面，所述的视觉传感器绕负压管的轴线等角度间隔设置于安装座的下表面；所述的水尘回收机构包括沉降箱，所述的沉降箱的顶端与除尘柱的底端固定连接，所述的除尘腔底端向下延伸，并贯通沉降箱，所述的沉降箱的侧壁上设有溢流管，所述的溢流管位于沉降箱的内壁表面的开口处设有过滤装置，所述的沉降箱的上端面还设有密封门；

所述的负压管的底端还设有水雾控制单元，所述的水雾控制单元包括水平设于负压管内腔截面处的金属滤网、通过连接杆固定连接于负压管内腔中心处的电机，所述的电机位于金属滤网的下方，电机的输出轴上连接有叶片，所述的叶片顶端固定设有毛刷，所述的毛刷的顶端与金属滤网下表面相抵，其特征为：

所述除尘方法包括全外显式除尘模式、全内隐式除尘模式、以及动态跟踪除尘模式；

当除尘柱外周无第一雾化喷头能干涉到的忌讳水喷洒清洁的移动目标、且无忌讳水喷洒清洁的静态目标，且第一粉尘浓度传感器检测到粉尘浓度超标时，启用全外显式除尘模式，所述的全外显示除尘模式的步骤包括：

步骤A1、第一粉尘浓度传感器检测到除尘柱周围的环境粉尘污染超标时，通过视觉传感器对除尘柱周围的静态目标和移动目标进行识别，通过雷达定位装置对静态目标和移动目标进行定位，第一粉尘浓度传感器、视觉传感器、雷达定位装置分别将信息传送至控制单元；

步骤A2、控制单元对接收到的信息进行识别分析，当判断适合全外显式除尘模式时，启动高压水源输送装置及相应区域的第一电磁阀，通过第一雾化喷头喷出水雾进行除尘；

步骤A3、在启动第一雾化喷头喷雾除尘后，控制单元启动负压装置将除尘柱周围的水雾在接近地面时吸入除尘腔，并启动电机，通过毛刷不断将金属滤网上的水滴刷下，使带有粉尘颗粒的水滴落入沉降箱；

步骤A4、当第一粉尘浓度传感器检测到粉尘浓度低于规定值时，控制单元关闭相应区域的第一电磁阀，当除尘柱上的全部第一粉尘浓度传感器检测到的粉尘浓度均低于规定值时，控制单元关闭高压水输送装置及电机及相应的第一电磁阀，停止全外显式除尘模式；

当粉尘浓度高于规定值，视觉传感器、雷达定位装置检测到有忌讳喷洒水清洁的移动目标或静态目标将进入或已经在喷雾除尘范围内时，控制单元停止全外显式除尘模式，并选择转换为全内隐式除尘模式或动态跟踪除尘模式。