[发明专利]一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统

说明书

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统，解决了现有技术中灭火机器人对火焰进行快速定位后，在等待外部水源的接入的时间，会错过最佳灭火的时机的问题。一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统，包括水箱，水箱的一侧设置有若干个喷水枪，每个喷水枪的一侧均通过连接软管与水箱的出水口连通，喷水枪的底部通过转动部连接有承载板，承载板的一侧设置有升降部。本发明结构合理，便于快速对喷射高度和方位进行调节，监测到火情之后，可快速通过水箱连通水源对火势进行控制，便于第一时间控制火情，且便于添加不同的灭火剂，针对火情进行准确快速的控制，争取灭火的最佳时机。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统。

背景技术

灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车,该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是连接水源灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。

但是，现有技术的灭火机器人的不便于连接外部水源。

可是，火灾的发生是没有规律的，地面、高层或者角落等都有可能会发生火灾，因此灭火机器人对火焰进行快速定位后，在等待外部水源的接入的时间，会错过最佳灭火的时机，且现有灭火机器人的喷水枪的高度和角度不便于调节，导致其灵活性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统，解决了现有技术中灭火机器人对火焰进行快速定位后，在等待外部水源的接入的时间，会错过最佳灭火的时机的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统，包括水箱，所述水箱的一侧设置有若干个喷水枪，每个所述喷水枪的一侧均通过连接软管与水箱的出水口连通，所述喷水枪的底部通过转动部连接有承载板，所述承载板的一侧设置有升降部；

所述转动部包含有水平设置的圆板、通过轴杆与圆板底部连接的蜗轮以及蜗轮一侧设置的与蜗轮相适配的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有安装在承载板顶部的电机，另一端通过转轴转动连接有与承载板连接的立板，所述电机的输出轴与蜗杆的端部传动连接，所述轴杆远离圆板的一端通过转轴与承载板转动连接；

所述水箱的内腔一侧设置有生物灭火剂腔体另一侧设置有泡沫原液腔体，所述水箱的内腔中心位置设置有主水箱，所述主水箱的底部设置有混合箱，所述生物灭火剂腔体、泡沫原液腔体、主水箱和混合箱的内侧壁均安装有液位传感器，所述生物灭火剂腔体、泡沫原液腔体和主水箱均通过安装有电控阀门的连通管与混合箱相连通。

优选的，所述喷水枪和圆板之间设置有调节部，所述调节部包含有与圆板顶部连接的横板以及通过耳座与横板转动连接的连接板，所述喷水枪通过安装架与连接板连接。

优选的，所述调节部还包含有固定连接在横板顶部一侧的移动仓、通过滑块与移动仓内腔滑动连接的移动块、通过螺套贯穿移动块的丝杆以及移动块顶部一侧设置的承接杆，所述丝杆的延伸段的一端通过转轴与移动仓的一内侧壁转动连接，另一端通过轴套贯穿移动仓，所述承接杆的一端通过销轴转动连接有与连接板底部连接的耳座，另一端通过销轴转动连接有与移动块顶部连接的耳座，所述移动仓的一端设置有电机二，所述电机二的输出轴与丝杆的一端传动连接，所述电机二的底部通过安装架与横板连接。

优选的，所述升降部包含有主视图为U形支架、连接在支架顶部的皮带轮以及安装在支架底部的电机一，所述电机一的输出轴传动连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带缠绕连接，所述支架的顶部中心处开设有与皮带相适配的通槽，所述支架的一侧设置有安装板，所述安装板的一侧连接有两个均通过导杆与支架滑动连接的滑套，所述安装板的一侧与承载板连接，所述安装板的一侧通过连接块与皮带连接。