[发明专利]一种卫浴产品寿命测试设备

权利要求书

1.一种卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，包括机架、旋转机构、提拉机构、协作机械手、水嘴安装结构、花洒安装结构、升降杆安装结构和地漏安装结构，所述机架设有多个常规测试工位和一个综合测试工位，每个测试工位上均设有水槽、冷水接头和热水接头，每个常规测试工位上布置有二个所述旋转机构和一个所述提拉机构，所述提拉机构位于二个所述旋转机构之间，所述旋转机构用于测试具有旋钮的水嘴，所述提拉机构用于测试具有提拉手柄的水嘴；所述水嘴安装结构布置在所述常规测试工位上；所述花洒安装结构、升降杆安装结构和地漏安装结构布置在所述综合测试工位；所述协作机械手安装在所述机架上，可在各个测试工位之间来回移动，用于与所述水嘴安装结构、花洒安装结构、升降杆安装结构和地漏安装结构协作对卫浴产品进行寿命测试。

2.如权利要求1所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述旋转机构包括可升降安装支架、角度调整支架、伺服电机、扭力传感器、转轴和夹具，所述角度调整支架安装在所述安装支架上，所述伺服电机固定安装在所述角度调整支架上，所述伺服电机带有减速器，所述减速器通过第一联轴器与所述扭力传感器的上端连接，所述扭力传感器的下端通过第二联轴器与所述转轴驱动连接，所述转轴与所述夹具固定连接，所述夹具用于夹住所述旋钮。

3.如权利要求2所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述夹具包括旋拧式夹具和摆动式夹具，所述旋拧式夹具包括安装架和夹杆，所述安装架具有中心通孔和与所述中心通孔连通的径向螺孔，所述转轴插入所述中心通孔并通过顶丝拧入所述径向螺孔而固定，所述安装架具有三个或四个臂部，每个所述臂部设有沿长度方向延伸的开槽，所述夹杆通过快速螺栓与所述开槽配合而可位置调节地固定在所述臂部上，以及所述摆动式夹具包括摆臂、安装块和一对夹块，所述摆臂的一端通过顶丝和通孔配合而固定在所述转轴上，所述摆臂的另一端通过快速螺栓和开槽的配合而可位置调节地固定在所述安装块上，所述一对夹块的上端通过快速螺栓和开槽的配合而可位置调节地固定在所述安装块上。

4.如权利要求1所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述提拉机构包括可升降安装支架、伺服电机、转轴、气缸座、提拉气缸、拉力传感器和夹具，所述伺服电机固定安装在所述安装支架上，所述转轴一端与所述伺服电机驱动连接，另一端与所述气缸座固定连接，所述提拉气缸固定在所述气缸座上，所述拉力传感器上端通过连接块固定连接于所述提拉气缸的致动部，下端与所述夹具的固定块固定连接，所述夹具用于夹持所述提拉手柄。

5.如权利要求4所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述夹具还包括两根横梁和两根竖梁，所述两根竖梁的上端可位置调节地固定在所述固定块上，所述两根横梁可位置调节地固定在所述两根竖梁上，形成“#”状结构，以将把手夹持在中间的口字形中。

6.如权利要求5所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述两根横梁的中间设有一对彼此相对的凸台。

7.如权利要求1所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述协作机械手包括六轴机械手和夹具，所述六轴机械手安装在所述卫浴产品寿命测试设备的框架上，可在各个测试工位之间来回移动，所述夹具可拆卸地安装在所述六轴机械手上。

8.如权利要求7所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述夹具为按切式夹具，所述按切式夹具包括法兰盘、安装块、第一L形按压杆、第二L形按压杆和拨叉，所述安装块固定连接于所述法兰盘，所述第一L形按压杆的横向部分固定穿设于所述安装块，所述第二L形按压杆的横向部分通过连接件固定正交连接于所述第一L形按压杆的纵向部分，使得所述第一L形按压杆的纵向部分的端部以及所述第二L形按压杆的两个端部均可作为按压部，所述拨叉固定安装在所述第二L形按压杆的横向部分上。

9.如权利要求8所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述安装块上具有至少一个带狭缝开口的安装孔与所述狭缝开口正交连通的压紧孔，所述第一L形按压杆的横向部分穿设于所述安装孔并通过快速螺栓与所述压紧孔配合实现固定。

10.如权利要求1所述的卫浴产品寿命测试设备，其特征在于，所述水嘴安装结构包括安装支架和水嘴安装座，所述安装支架可位置调节地安装在所述水槽四周的框架上，所述水嘴安装座可转动地安装在所述安装支架上并具有一个可用于安装不同尺寸的水嘴的安装槽。