[发明专利]一种工作区的划分和跟踪方法以及装置

权利要求书

1.一种工作区的划分和跟踪方法，其特征在于，包括：

获取用于评价焊接头操作质量的第一视频图像、用于实时评价焊接头操作质量的第二视频图像、第一预设条件以及预设跟踪条件，其中，第一视频图像中预设有原始跟踪位置；

对原始跟踪位置进行原始化；

对所述第二视频图像进行视频抽帧处理，生成第三视频图像；

对第三视频图像进行帧检测，生成第四视频图像；

对第四视频图像进行工作区划分处理，生成具有多个工作区的第五视频图像，其中，多个工作区中分别设置有模具部件；

根据第一预设条件对第五视频图像中的多个工作区进行筛选，生成符合第一预设条件的工作区；

根据第一视频图像中的原始跟踪位置以及预设跟踪条件对符合第一预设条件的工作区进行分析，生成调整原始跟踪位置的指令。

2.根据权利要求1所述的一种工作区的划分和跟踪方法，其特征在于，所述第一预设条件为：在多个工作区中，保留三个部件最多的工作区；

所述根据第一预设条件对第五视频图像中的多个工作区进行筛选，生成符合第一预设条件的工作区的步骤，包括：

获取第五视频图像中每个工作区内所包含的部件数量；其中，部件包括模具部件以及非模具部件；

根据每个工作区内所包含的部件数量将工作区进行排序，形成部件数量逐渐减小的工作区列表；

筛选工作区列表中排名靠前的三个工作区，生成符合第一预设条件的工作区。

3.根据权利要求1所述的一种工作区的划分和跟踪方法，其特征在于，所述对第四视频图像进行工作区划分处理，生成具有多个工作区的第五视频图像的步骤，包括：

获取第二预设条件；

在第四视频图像中筛选出模具部件以及除模具部件之外的非模具部件；

以模具部件为中心创建工作区；

根据第二预设条件，将非模具划分至相邻工作区内；

滤除不符合第二预设条件的非模具部件以及工作区。

4.根据权利要求1所述的一种工作区的划分和跟踪方法，其特征在于，所述根据第一视频图像中的原始跟踪位置以及预设跟踪条件对符合第一预设条件的工作区进行分析，生成调整原始跟踪位置的指令的步骤，包括：

根据预设跟踪条件判断符合第一预设条件的工作区是否位于原始跟踪位置；

若是，则更新原始跟踪位置。

5.根据权利要求4所述的一种工作区的划分和跟踪方法，其特征在于，所述根据第一视频图像中的原始跟踪位置以及预设跟踪条件对符合第一预设条件的工作区进行分析，生成调整原始跟踪位置的指令的步骤，包括：

若否，则判断符合第一预设条件的工作区中的模具部件的中心距原始跟踪位置的距离是否小于预设阈值；

若是，则更新中心位置；

若否，则滤除该工作区。

6.一种工作区的划分和跟踪装置，其特征在于，包括：

获取设备，用于获取用于评价焊接头操作质量的第一视频图像、用于实时评价焊接头操作质量的第二视频图像、第一预设条件以及预设跟踪条件，其中，第一视频图像中预设有原始跟踪位置；

处理设备，用于对原始跟踪位置进行原始化；

处理设备，还用于对所述第二视频图像进行视频抽帧处理，生成第三视频图像；

处理设备，还用于对第三视频图像进行帧检测，生成第四视频图像；

处理设备，还用于对第四视频图像进行工作区划分处理，生成具有多个工作区的第五视频图像，其中，多个工作区中分别设置有模具部件；

处理设备，还用于根据第一预设条件对第五视频图像中的多个工作区进行筛选，生成符合第一预设条件的工作区；

处理设备，还用于根据第一视频图像中的原始跟踪位置以及预设跟踪条件对符合第一预设条件的工作区进行分析，生成调整原始跟踪位置的指令。