[发明专利]一种双向SMA驱动器

权利要求书

1.一种双向SMA驱动器，其特征在于，包括输出轴，以及沿输出轴轴向间隔布置的两组SMA驱动机构，每组SMA驱动机构包括固定座、转动盘、SMA丝和单向轴承，其中，所述SMA丝的两端分别固定连接所述固定座和转动盘，且SMA丝加热收缩时，拉动转动盘转动，并带动输出轴转动，所述的转动盘与输出轴之间通过单向轴承传动，两组SMA驱动机构的SMA丝拉动转动盘转动的方向、以及单向轴承的自由转动方向刚好相反；

所述的固定座与转动盘之间还设有复位卷簧；

在SMA驱动机构的一侧还设有对SMA丝进行冷却的冷却机构。

2.根据权利要求1所述的一种双向SMA驱动器，其特征在于，所述的固定座 与转动盘上均设有用于固定SMA丝的固定杆。

3.根据权利要求2所述的一种双向SMA驱动器，其特征在于，所述转动盘的侧部还设有供SMA丝缠绕的沟槽。

4.根据权利要求1所述的一种双向SMA驱动器，其特征在于，所述的冷却机构包括风扇固定座、以及安装在风扇固定座上的冷却风扇。

5.根据权利要求4所述的一种双向SMA驱动器，其特征在于，所述的风扇固定座朝向SMA驱动机构的一侧还设有用于与其固定座连接的定位杆，风扇固定座背对SMA驱动机构的一侧则设有沿输出轴轴向贯通的气流孔。

6.根据权利要求4所述的一种双向SMA驱动器，其特征在于，两组SMA驱动机构的固定座上也设有沿轴向贯通的气流孔。

7.根据权利要求1所述的一种双向SMA驱动器，其特征在于，在SMA驱动机构的另一侧还设有顶盖，所述输出轴穿过所述顶盖，并对外输出扭矩。

8.根据权利要求1所述的一种双向SMA驱动器，其特征在于，所述SMA丝为复合套管结构，其由SMA丝体、套设在SMA丝体外并由绝缘材料制成的套管，以及填充在套管与SMA丝体之间的散热硅胶。