[发明专利]皮瓣手术引导装置及引导方法

权利要求书

1.一种皮瓣手术引导装置，其特征在于：包括创面部位三维影像重建装置和投影设备，所述三维影像重建装置包括控制器、圆弧形轨道、设置在圆弧形轨道上的摄像机、驱动摄像机在圆弧形轨道上移动的驱动机构，所述控制器分别与摄像机、投影设备和驱动机构连接，所述三维影像重建装置用于扫描患者的创伤部位，并生成皮瓣切口形状及路径信息，所述投影设备用于将皮瓣切口形状及路径信息通过投影设备以光线的形式投射在创伤部位及周边部位。

2.根据权利要求1所述的皮瓣手术引导装置，其特征在于：所述圆弧形轨道上沿圆弧形轨道的弧形面开设有滑槽，所述摄像机的外壳上设置有卡在滑槽内的滑块，所述驱动机构包括电机和齿带，所述齿带的一部分嵌入在滑槽内，齿带的另一部分绕在圆弧形轨道的外圆周面上，所述滑块与齿带固定连接，所述电机设置在圆弧形轨道的一端，所述圆弧形轨道的另一端设置有从动齿轮，所述电机的动力输出轴上设置有主动齿轮，所述齿带两端分别套设在主动齿轮和从动齿轮上。

3.根据权利要求2所述的皮瓣手术引导装置，其特征在于：所述投影设备与摄像机并列连接设置，所述投影设备包括与摄像机外壳连接的支架和投影仪，所述投影仪与支架之间通过可调节角度的电动云台连接，所述电动云台与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的皮瓣手术引导装置，其特征在于：还包括辅助手术装置，所述辅助手术装置包括立柱B、设置在立柱B上面的吊臂、设置在吊臂上的刀具定位机构，所述刀具定位机构包括底座、刀具固定座，所述底座与吊臂之间滑动配合，所述底座上安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有平移机构，所述刀具固定座设置在平移机构上，所述升降机构和平移机构分别用于调整刀具固定座的高度和水平位置。

5.根据权利要求4所述的皮瓣手术引导装置，其特征在于：所述升降机构包括齿条A、齿条固定座A、齿轮A、与齿轮A同轴固定连接的旋钮A、齿条固定座A内设置有竖向设置的通孔A，所述齿条A位于通孔A内且与齿条固定座A滑动配合，所述齿轮A位于齿条固定座A中与齿条A相互啮合，所述旋钮A位于齿条固定座A外侧；所述平移机构包括齿条B、齿条固定座B、齿轮B、与齿轮B同轴固定连接的旋钮B、齿条固定座B上部与齿条A的底部固定连接，所述齿条固定座B下部设置有横向设置的通孔B，所述齿条B位于通孔B内且与齿条固定座B滑动配合，所述齿轮B位于齿条固定座B中与齿条B相互啮合，所述旋钮B位于齿条固定座B外侧，所述齿条B的端部固定连接有所述刀具固定座。

6.根据权利要求5所述的皮瓣手术引导装置，其特征在于：所述刀具固定座上设置有转轴，所述转轴与刀具固定座转动配合，所述转轴的顶部设置有转盘，转轴的底部设置有能够夹持刀具的卡爪。

7.根据权利要求5所述的皮瓣手术引导装置，其特征在于：还包括刀具，所述刀具包括杆体和设置在杆体端部的、且刀面方向与杆体的长度方向相互垂直的刀片。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述皮瓣手术引导装置的引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1)通过摄像机扫描患者的创伤部位，并将患者的创伤部位及周边部位信息输入到控制器，控制器通过皮瓣分割算法，将患者创伤部位的三维图像重构为二维图像；

S2)所述控制器内存储有基于各种二维图像来生成皮瓣切口形状及路径的算法，控制器基于机器学习算法计算出皮瓣切口形状及路径；

S3)皮瓣切口形状及路径信息通过投影设备以光线的形式投射在创伤部位及周边部位，为手术医生提供皮瓣切割路径。