[发明专利]一种基于最大轮廓的热压罐航空复合材料坯料识别方法有效
申请号: | 202110544472.3 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113298090B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 崔志卓;袁喆;杨晶;胡一博;张娜娜;杨博先 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/77;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/90 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 赵凯 |
地址: | 610092 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 最大 轮廓 热压 航空 复合材料 坯料 识别 方法 | ||
本发明公开了一种基于最大轮廓的热压罐航空复合材料坯料识别方法,属于航空复合材料制备技术领域,其特征在于,包括以下步骤:S 1、安装视觉识别单元;S2、进行拍摄,得到平台图像序列并传输给计算处理单元;S3、得到拼接的平台俯视图;S4、将复合材料坯料的轮廓转换为实际尺寸,得到复合材料坯料的轮廓参数;S5、识别复合材料坯料的位置;S6、处理并存储模型库中零件模型的最大轮廓参数;S7、完成复合材料坯料识别并记录零件编号;S8、输出复合材料坯料的位置以及零件编号。本发明能够实现复合材料坯料热压固化过程中位置及零件编号的自动识别,相比人工记录能够提高精度,并且节省人工成本,提高生产效率。
技术领域
本发明涉及航空复合材料制备技术领域,尤其涉及一种基于最大轮廓的热压罐航空复合材料坯料识别方法。
背景技术
热压罐是复合材料固化成型过程的关键设备,热压罐利用罐内的高温及压缩气体产生压力对复合材料坯料进行加温、加压完成固化成型。在复合材料坯料进入热压罐前,需将坯料摆放在工装上,使其最大轮廓面朝上,进而充分接触热压罐内的热气流,从而充分热固化。目前,在固化成型前,在复合材料坯料上安装热电偶以监控热压罐内的温度变化,需记录热电偶编号、复合材料坯料零部件号和热电偶插座的匹配关系,目前仍由人工记录,效率低且容易出错,其中复合材料坯料摆放位置及编号的自动识别是其中的难点。
公开号为CN 106469454A,公开日为2017年03月01日的中国专利文献公开了一种复合材料细观结构计算机识别方法,其特征在于:具体步骤如下:
1)利用XCT技术得到2.5D复合材料内部结构的数字化图片;
2)识别出材料的独立的基体部分,并进行去噪;
3)根据基体区域之间的距离以及基体的大致形状,对左右独立的基体区域分别进行编号,即将属于同一基体的区域赋予同一编号;
4)利用基体的左右对称性,将左右基体进行配对;
5)对每组配对基体,提取上下边界点进行经纱边界拟合;
6)组分识别:上下相邻基体之间的区域为经纱区域,左右配对基体之间除去基体外为纬纱区域。
该专利文献公开的复合材料细观结构计算机识别方法,可避免人工干预,节省大量人力和时间。同时还可建立复合材料细观结构的三维模型,用于进一步的研究和分析。但是,不能对复合材料坯料热压固化过程中位置及零件编号进行自动识别,影响生产效率。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷,提供一种基于最大轮廓的热压罐航空复合材料坯料识别方法,本发明能够实现复合材料坯料热压固化过程中位置及零件编号的自动识别,相比人工记录能够提高精度,并且节省人工成本,提高生产效率。
本发明通过下述技术方案实现:
一种基于最大轮廓的热压罐航空复合材料坯料识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、在复合材料坯料的上边缘设置腻子条,复合材料坯料通过工装放置在复合材料坯料支撑平台上,并在工装上铺设靶标,在复合材料坯料支撑平台进入热压罐的边界轮廓上方安装视觉识别单元;
S2、当复合材料坯料支撑平台进入热压罐时,通过视觉识别单元对复合材料坯料支撑平台进行拍摄,得到平台图像序列并传输给计算处理单元;
S3、计算处理单元对所述平台图像序列进行图像拼接,得到拼接的平台俯视图;
S4、计算处理单元从所述平台俯视图中识别出腻子条和靶标信息,识别出的腻子条即为复合材料坯料的轮廓,并根据靶标信息将复合材料坯料的轮廓转换为实际尺寸,得到复合材料坯料的轮廓参数;
S5、根据靶标信息和复合材料坯料的轮廓参数识别复合材料坯料的位置;
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