[发明专利]用于控制车辆的悬架的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的悬架的装置，所述装置包括：

传感器，其配置为测量车辆周围的雨量；

摄像机，其配置为拍摄车辆前方路面的图像；以及

控制器，其配置为：

基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物，

基于测量出的车辆周围的雨量确定障碍物的类型，

当车辆经过障碍物时，基于与确定出的障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的悬架的装置，其中，所述障碍物包括位于车辆行驶的路面中的凸块或坑洞的至少一个。

3.根据权利要求2所述的用于控制车辆的悬架的装置，其中，所述控制器配置为在第一类型的凸块、第二类型的凸块、第三类型的凸块、第四类型的凸块和参考凸块之中确定凸块的类型。

4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的悬架的装置，其中，所述控制器配置为：

当测量出的雨量超过第一参考值并且小于或等于第二参考值时，将用于确定第四类型的凸块的标准整合到用于确定第三类型的凸块的标准中，

将障碍物的类型确定为第一类型的凸块、第二类型的凸块或第三类型的凸块的其中一种。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆的悬架的装置，其中，所述控制器配置为：设置与确定出的类型的凸块相对应的多个控制区间，当车辆经过凸块时，在多个控制区间中的每一个控制区间控制悬架的阻尼力。

6.根据权利要求3所述的用于控制车辆的悬架的装置，其中，所述控制器配置为：

当测量出的雨量超过第二参考值并且小于或等于第三参考值时，将用于确定第一类型的凸块的标准整合到用于确定第二类型的凸块的标准中，

将用于确定第四类型的凸块的标准整合到用于确定第三类型的凸块的标准中，

将障碍物的类型确定为第二类型的凸块或第三类型的凸块。

7.根据权利要求6所述的用于控制车辆的悬架的装置，其中，所述控制器配置为：设置与确定出的类型的凸块相对应的多个控制区间，当车辆经过凸块时，在多个控制区间中的每一个控制区间控制悬架的阻尼力。

8.根据权利要求3所述的用于控制车辆的悬架的装置，其中，当测量出的雨量超过第三参考值时，所述控制器配置为将障碍物的类型确定为参考凸块。

9.根据权利要求8所述的用于控制车辆的悬架的装置，其中，所述控制器配置为：设置与参考凸块相对应的多个控制区间，当车辆经过参考凸块时，在多个控制区间中的每一个控制区间控制悬架的阻尼力。

10.一种用于控制车辆的悬架的方法，所述方法包括：

由传感器测量车辆周围的雨量；

由摄像机拍摄车辆前方路面的图像；

由控制器基于车辆前方路面的图像识别位于路面上的障碍物；

由控制器基于测量出的车辆周围的雨量确定障碍物的类型；

当车辆经过障碍物时，由控制器基于与确定出的障碍物的类型相对应的控制信息来控制悬架的阻尼力。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述障碍物包括位于车辆行驶的路面中的凸块或坑洞的至少一个。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：由控制器将凸块分类为第一类型的凸块、第二类型的凸块、第三类型的凸块、第四类型的凸块和参考凸块中的一种类型的凸块。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定障碍物的类型包括：

响应于确定出测量出的雨量超过第一参考值并且小于或等于第二参考值，将用于确定第四类型的凸块的标准整合到用于确定第三类型的凸块的标准中；

将障碍物的类型确定为第一类型的凸块、第二类型的凸块或第三类型的凸块。