[发明专利]一种剪刀臂焊接用多功能定位工装

权利要求书

1.一种剪刀臂焊接方法，其特征在于，包括

底座（1）；

纵向并列安装在所述底座（1）一端且能够相背或相对旋转的两个旋转定位机构Ⅰ（2），所述旋转定位机构Ⅰ（2）包括上定位杆（21），以及对应设置在所述上定位杆（21）下方的定位块（22）；

纵向并列安装在所述底座（1）另一端且能够相背或相对旋转的两个旋转定位机构Ⅱ（3），所述旋转定位机构Ⅱ（3）包括下定位杆（31），以及对应设置在所述下定位杆（31）上方的压块（32）；

横向并列安装在所述底座（1）上的三组轴套定位机构（4），同组的两个轴套定位机构（4）相对设置；

分别位于相邻两组轴套定位机构（4）之间的两个支撑机构（5）；

位于旋转定位机构Ⅱ（3）所在端的一组相对设置的定位槽机构（6），所述定位槽机构（6）能够和与其相邻的轴套定位机构（4）同步横向移动；

所述旋转定位机构Ⅰ（2）和旋转定位机构Ⅱ（3）相对设置，且所述上定位杆（21）和下定位杆（31）能够相向移动；

所述旋转定位机构Ⅰ（2）包括竖向安装在所述底座（1）上的转轴Ⅰ（23），以及转动配合在所述转轴Ⅰ（23）上的旋转架Ⅰ（24）；

所述旋转架Ⅰ（24）上安装有伸缩气缸Ⅰ（25），所述上定位杆（21）与所述伸缩气缸Ⅰ（25）的活塞杆相连；

所述伸缩气缸Ⅰ（25）的下方安装有气动快速夹具Ⅰ（26），所述定位块（22）安装在所述气动快速夹具Ⅰ（26）的摆臂上，所述气动快速夹具Ⅰ（26）能够带动所述定位块（22）朝向所述上定位杆（21）的方向摆动；

在旋转定位机构Ⅰ（2）中，上定位杆（21）穿入剪刀臂的主杆（81）内且配合在剪刀臂的长轴套Ⅰ（83）的上方，定位块（22）定位在主杆（81）的底部；

在旋转定位机构Ⅱ（3）中，下定位杆（31）穿入主杆（81）内且配合在剪刀臂的长轴套Ⅱ（84）的下方，压块（32）压紧在主杆（81）的上方；

在对剪刀臂进行一次焊接时，旋转定位机构Ⅰ（2）和旋转定位机构Ⅱ（3）处于避让状态，以将剪刀臂的长轴套焊接在主杆（81）上，将剪刀臂的短轴套（85）焊接在剪刀臂的V型板（82）上，并将V型板（82）的两端焊接在于其对应的长轴套上；

完成一次焊接后，再利用旋转定位机构Ⅰ（2）和旋转定位机构Ⅱ（3）对剪刀臂的两端进行定位，以进行二次焊接，即将V型板（82）与主板（81）的接触边缘进行焊接。

2.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接方法，其特征在于，所述底座（1）安装两个相对设置的焊接变位机（7）上；

所述底座（1）的两端设置有安装板（11），所述安装板（11）的外侧设置有安装块（12），所述安装块（12）固定在所述焊接变位机（7）的安装座内。

3.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接方法，其特征在于， 所述上定位杆（21）的端部下侧设置有弧形定位缺口Ⅰ（27）。

4.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接方法，其特征在于，所述旋转定位机构Ⅱ（3）包括竖向安装在所述底座（1）上的转轴Ⅱ（33），以及转动配合在所述转轴Ⅱ（33）上的旋转架Ⅱ（34）；

所述旋转架Ⅱ（34）上安装有伸缩气缸Ⅱ（35），所述下定位杆（31）与所述伸缩气缸Ⅱ（35）的活塞杆相连；

所述伸缩气缸Ⅱ（35）的上方安装有压紧气缸（36），所述压块（32）与所述压紧气缸（36）的活塞杆相连，所述压紧气缸（36）能够带动所述压块（32）下移；

所述下定位杆（31）的端部上侧设置有弧形定位缺口Ⅱ（37）。

5.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接方法，其特征在于，两个旋转定位机构Ⅰ（2）之间以及两个旋转定位机构Ⅱ（3）之间分别设置有锁扣组件，所述旋转定位机构Ⅰ（2）和旋转定位机构Ⅱ（3）的外侧分别设置有卡合组件。

6.根据权利要求1所述的剪刀臂焊接方法，其特征在于，所述轴套定位机构（4）包括气动涨紧销（41），所述气动涨紧销（41）的下方设置有推动气缸（42），所述推动气缸（42）能够带动同组的两个气动涨紧销（41）相向或相背移动。