[发明专利]一种烟用纸箱自动回收输送系统有效
| 申请号： | 202110544838.7 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113213068B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 徐荣华;朱斌;毛立辉;章晓白;章于海;周晓;张国平 | 申请（专利权）人： | 浙江中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G21/12 | 分类号： | B65G21/12;B65G17/30;B65G47/06;B65G47/52;B65G59/06;A24B3/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;曹兆霞 |
| 地址： | 310008 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用纸 自动 回收 输送 系统 | ||
1.一种烟用纸箱自动回收输送系统，其特征在于，包括：
IGV小车，用于将空托盘垛输送至接口输送机以及将满纸箱托盘输送至回收站；
接口输送机，用于将接收的空托盘垛输送至托架输送装置以及接收托架输送装置输送来的满纸箱托盘；
托架输送装置，包括托架输送机和驱动托架输送机升降的第一升降机，所述托架输送机用于将空托盘垛转输至拆盘输送装置以及接收拆盘输送装置输送来的空托盘；
拆盘输送装置，包括拆盘输送机、驱动拆盘输送机升降的第二升降机以及能将空托盘垛逐个拆解的拆盘机构；
所述托架输送机上设置有用于探测托盘的第一探测器，当第一探测器探测到托盘为空时，拆盘输送机将分离后的空托盘输送至托架输送机；
所述拆盘输送机上也设置有用于探测托盘的第二探测器，当第二探测器探测到托盘为空时，IGV小车输送空托盘垛至接口输送机；
所述拆盘机构包括支架、滑动设置于支架顶部且能伸入托盘内的叉子以及驱动所述叉子动作的气缸。
2.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动回收输送系统，其特征在于，气缸两侧设置一对所述叉子。
3.根据权利要求1或2所述的烟用纸箱自动回收输送系统，其特征在于，所述拆盘机构包括对称设置于拆盘输送机两侧的两个。
4.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动回收输送系统，其特征在于，所述第一探测器和第二探测器均采用光电管。
5.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动回收输送系统，其特征在于，所述接口输送机、托架输送机和拆盘输送机均采用链式输送机。
6.根据权利要求1所述的烟用纸箱自动回收输送系统，其特征在于，所述第一升降机采用链式升降机，所述第二升降机采用剪刀式升降机。
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