[发明专利]一种钢管定尺送料伺服装置

权利要求书

1.一种钢管定尺送料伺服装置，其特征在于：包括有床身(1)，床身(1)内安装有若干个送进滚轮装置(2)，送进滚轮装置(2)沿床身(1)的长度方向布置，送进滚轮装置(2)通过轴承座(20)安装在床身(1)上，床身(1)上侧安装有能沿身(1)长度方向移动的送料小车(3)，送料小车(3)上安装有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括设置在送料小车(3)上的伸缩油缸(40)，伸缩油缸(40)的端部及活塞杆的端部均铰接有夹紧总成，在床身(1)的一端安装有铰接座(5)，远离铰接座(5)一端的床身(1)底部安装有举升装置(6)，举升装置(6)能使床身(1)在铰接座(5)位置上转动提升，所述床身(1)上还安装有挡料定位装置(7)，挡料定位装置(7)通过控制线路与送料小车(3)相连接；

所述夹紧总成包括有摆臂(41)、立轴(42)、套筒(43)和卡爪(44)，其中摆臂(41)的一端铰接在伸缩油缸(40)上，摆臂(41)的另一端安装立轴(42)，立轴(42)位于套筒(43)内，立轴(42)伸出套筒(43)的底端安装有卡爪(44)，两侧夹紧总成的立轴(42)上还安装有相互啮合的同步扇齿轮(45)，伸缩油缸(40)内活塞杆的伸缩能带动两侧夹紧总成上卡爪(44)的靠近或远离；

在卡爪(44)内还安装有钢管夹紧讯号开关装置(8)；

所述挡料定位装置(7)包括铰接在床身(1)上的挡料油缸(70)，挡料油缸(70)的活塞杆上安装有滑板(71)，床身(1)上安装有挡料固定座(78)，挡料固定座(78)前端的两侧均安装有滑道(72)，滑道(72)内开设有与滑板(71)相配合的竖向滑槽(79)，在挡料固定座(78)的上端还开设有避让槽(710)，所述滑板(71)上部铰接有限位板(73)，限位板(73)内侧的上端安装有第二感应块(74)，对应于第二感应块(74)的位置在滑板(71)上安装有第五接近开关(75)，第二感应块(74)下侧的限位板(73)上安装有销柱(76)，滑板(71)上安装有与销柱(76)相对应的第二弹簧(77)，所述第二弹簧(77)始终有使第二感应块(74)远离第五接近开关(75)的趋势，其中第五接近开关(75)通过控制线路与送料小车(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管定尺送料伺服装置，其特征在于：所述轴承座(20)内配合安装有滚轮轴(21)，滚轮轴(21)上套装有滚轮(22)，对应于滚轮轴(21)的位置在床身(1)的侧部还安装有第一电动机(23)和第一减速机(24)，第一减速机(24)的输出轴与滚轮轴(21)的端部相连接，所述滚轮(22)上还开设有与钢管相配合的定位凹槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种钢管定尺送料伺服装置，其特征在于：所述床身(1)上部安装有沿床身(1)长度方向布置的滑轨(10)，送料小车(3)底部安装有与滑轨(10)相配合的滑块(30)，所述送料小车(3)上还安装有第二电动机(31)和第二减速机(32)，第二减速机(32)的输出轴上安装有驱动齿轮(33)，床身(1)的侧面上安装有与驱动齿轮(33)相啮合的齿条(11)，第二电动机(31)启动能带动送料小车(3)在滑轨(10)上移动。

4.根据权利要求1所述的一种钢管定尺送料伺服装置，其特征在于：所述送料小车(3)上安装有水平设置的第一接近开关(46)，第一接近开关(46)对应于摆臂(41)的侧部，在送料小车(3)上还安装有竖直设置的第二接近开关(47)，摆臂(41)上安装有能遮挡第二接近开关(47)的遮挡板(48)，当两侧的卡爪(44)相互远离张开时，第一接近开关(46)检测到摆臂(41)，当两侧的卡爪(44)相互靠近空夹时，遮挡板(48)不再处于第二接近开关(47)上侧。