[发明专利]电机组件和扫地机器人

说明书

本发明公开一种电机组件和扫地机器人。该电机组件包括壳体、驱动组件以及密封组件。所述壳体内部形成容纳腔，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第一开口；所述驱动组件设于所述容纳腔内；所述密封组件包括第一端盖、第一密封件以及夹持件，所述第一端盖固定于所述壳体的一端，所述夹持件可移动地连接于所述第一端盖朝向所述驱动组件的一端，所述第一密封件夹设于所述第一端盖和所述夹持件之间，所述夹持件朝向所述第一端盖移动并挤压所述第一密封件，以使所述第一密封件与所述壳体的内壁面抵接以密封所述第一开口。本发明技术方案旨在优化电机组件的结构，降低电机组件的装配难度，提升电机组件的密封防护性能。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种电机组件和应用该电机组件的扫地机器人。

背景技术

为了减小扫地机器人的体积，一些扫地机器人会使用滚筒电机作为扫地机器人的驱动部件。由于扫地机器人的工作环境中存在有大量的灰尘和积水，其工作环境恶劣，驱动部件的密封防护性能也是影响扫地机器人的重要因素之一。因此，需要在壳体的开口端套设密封件，以对内部的部件进行防水密封。相关技术中，密封件需要先套于端盖的表面，然后再将端盖和密封件套装于壳体内。套装时，密封件与壳体的内壁面长距离挤压、摩擦，使得壳体对密封件造成损伤，影响密封件的密封防护性能。并且，这种装配的方式还增加了密封件与壳体的装配难度。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电机组件，旨在优化电机组件的结构，降低电机组件的装配难度，提升电机组件的密封防护性能。

为实现上述目的，本发明提出的电机组件，包括：

壳体，所述壳体内部形成容纳腔，所述壳体还设有连通所述容纳腔的第一开口；

驱动组件，所述驱动组件设于所述容纳腔内；以及

密封组件，所述密封组件包括第一端盖、第一密封件以及夹持件，所述第一端盖固定于所述壳体的一端，所述夹持件可移动地连接于所述第一端盖朝向所述驱动组件的一端，所述第一密封件夹设于所述第一端盖和所述夹持件之间；

所述夹持件可朝向所述第一端盖移动，并挤压所述第一密封件，以使所述第一密封件与所述壳体的内壁面抵接以密封所述第一开口。

在本发明的一实施例中，所述第一端盖的端面设有连接孔，所述夹持件设有第一螺纹孔，螺钉穿过所述连接孔与所述第一螺纹孔配合，所述螺钉相对所述第一端盖转动，以使所述夹持件相对所述第一端盖移动设置。

在本发明的一实施例中，所述夹持件包括相连接的筒体和夹板，所述筒体设有所述第一螺纹孔，所述夹板连接于所述筒体远离所述第一端盖的一端，所述夹板凸出所述筒体的侧壁面设置，所述第一密封件套设于所述筒体的侧壁面，并分别与所述第一端盖的端面和所述夹板的表面抵接。

在本发明的一实施例中，所述筒体的外径自所述第一端盖的一端朝向所述夹板的一端逐渐增大。

在本发明的一实施例中，所述第一端盖朝向所述夹持件的表面凹设有让位槽，所述夹持件朝向所述第一端盖移动时，所述筒体的部分结构可插设于所述让位槽内。

在本发明的一实施例中，所述第一密封件包括：

主体部，所述主体部呈环状设置，所述主体部套设于所述筒体的侧壁面，所述主体部的两端分别抵接于所述第一端盖的端面和所述夹板的表面；和

密封部，所述密封部凸设于所述主体部的侧壁面。

在本发明的一实施例中，所述第一密封件还包括挤压部，所述挤压部连接于所述主体部靠近所述夹板的一端，所述挤压部与所述夹板的表面抵接，并凸出于所述主体部的表面。

在本发明的一实施例中，所述筒体呈两端开口的结构，所述电机组件还包括第二密封件，所述第二密封件密封所述筒体的开口，所述第二密封件还设有过线孔；