[发明专利]一种室内屋顶抹灰机及方法

权利要求书

1.一种室内屋顶抹灰机，其特征在于，包括能够在地面上做水平方向运动和竖直方向运动的移动底座，在所述移动底座上设有升降导轨，所述升降导轨上设有抹灰箱体，所述抹灰箱体能够沿着升降导轨做上下运动，在所述抹灰箱体的顶盖沿着地面上竖直方向的两端上各设有抹灰口，抹灰箱体的顶盖上两个抹灰口之间设有入料口，所述入料口设有封盖，所述抹灰箱体在竖直方向的第一端面和第二端面均能够分别向箱体内部移动；

所述升降导轨通过旋转底座固定在移动底座上；在所述抹灰箱体的顶部沿着竖直方向的两端均沿着远离箱体顶部的方向形成抹灰通道，抹灰通道的端部形成抹灰口，抹灰通道的轴线与升降导轨的轴线之间的夹角小于90度；

所述抹灰箱体沿着地面上竖直方向的两端延伸出两个固定板，所述固定板均匀设置在抹灰箱体的侧壁面上，且交错分布，每个固定板均连接液压缸，液压缸的缸体与固定板铰接，液压缸的活塞杆与箱体的第一端面或第二端面铰接；

还包括固定在地面上的竖直导轨，所述移动底座设有可在竖直导轨上滑动的滚轮，水平导轨设置在竖直导轨长度方向的两端，且竖直导轨的端部连接能够在水平导轨内移动的滚轮；

所述升降导轨上设有升降齿条，在所述抹灰箱体水平方向的两个侧壁面上设有驱动电机和滑轮，驱动电机的输出轴连接与所述竖直齿条相啮合的齿轮，所述滑轮与升降导轨的壁面相接触。

2.基于权利要求1所述一种室内屋顶抹灰机的工作方法，其特征在于，

通过抹灰箱体上入料口将水泥灌入到箱体内；控制抹灰箱体在水平方向和竖直方向运动使其运动到起始位置上；

控制抹灰箱体在升降导轨上做上下运动，使抹灰箱体顶部出料口运动到与屋顶之间距离到达预设的距离处的位置上；

同时控制移动底座在水平或者竖直方向上移动以及箱体的第一端面或者第二端面移动，从而实现对室内屋顶进行抹灰。