[发明专利]一种EPS全自动对中打销机及其工作方法

权利要求书

1.一种EPS全自动对中打销机，其特征在于：包括具有六工位的转盘、设在转盘底部用于驱动转盘旋转的分度盘、设在转盘上且用于夹紧工件的夹紧机构、设在对中作业工位的第一调中上升机构、设在钻中心孔作业工位的第一电气式钻削动力头、设在钻孔作业工位的第二电气式钻削动力头及断刀检测机构、设在铰孔作业工位的第三电气式钻削动力头及断刀检测机构、设在压销作业工位的压销机构和设在检测作业工位的第二调中上升机构；所述夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构包括设在转盘上的安装座，所述安装座具有六个安装面，所述安装面上设有竖直设置的导轨、与导轨配合的夹头固定座、设在夹头固定座上的固定式夹头、用于驱动夹头固定座升降的升降驱动气缸、用于限制夹头固定座行程的限位座、设在夹头固定座且位于固定式夹头上方的定心轴和设在定心轴上方的压紧气缸；所述下夹紧机构包括六个固定在转盘边缘的液压夹紧盘，所述液压夹紧盘与固定式夹头一一对应，所述液压夹紧盘包括弹性夹头、设在弹性夹头内的工件定位套、设在弹性夹头外的活塞和与活塞配合的缸体；所述第一调中上升机构的对中检测组件和驱动对中检测组件升降的丝杆升降机构，所述对中检测机构从下往上依次包括第一伺服电机、第一减速机、第一联轴器、扭力传感器、第二联轴器、编码器、转轴、过渡轴和对中夹头，第一伺服电机能驱动对中夹头旋转。

2.根据权利要求1所述的一种EPS全自动对中打销机，其特征在于：所述压销机构包括工件护套、压头套、能穿过压头套插入工件护套的顶针、与顶针连接的导向轴、套在导向轴外的内导向套、与内导向套滑动配合的外导向套和油缸，油缸的输出轴通过压力传感器与导向轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种EPS全自动对中打销机，其特征在于：所述压销机构与压销驱动机构连接，所述压销驱动机构包括安装板、与安装板滑动配合的L型滑板、与L型滑板滑动配合的固定板、用于驱动L型滑板升降的升降气缸、固定在L型滑板上且用于驱动安装板的压销气缸，所述压销机构固定在安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种EPS全自动对中打销机，其特征在于：所述固定板上设有进销口，所述进销口与压头套上的进料口对应。

5.根据权利要求1所述的一种EPS全自动对中打销机，其特征在于：所述断刀检测机构包括固定架、与固定架铰接的活动架、设在活动架上的检测头和驱动活动架转动的驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种EPS全自动对中打销机，其特征在于：所述丝杆升降机构包括滑板、丝杆、与丝杆配合且与滑板连接的螺母座、与丝杆连接的第二减速机和驱动第二减速机的第二伺服电机，所述对中检测组件固定在滑板上。