[发明专利]一种潜水器对水下不明物位置的测定方法在审
| 申请号： | 202110545251.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113296057A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 齐向东 | 申请（专利权）人： | 太原融盛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 王思俊 |
| 地址： | 030024 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 水下 不明 位置 测定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种潜水器对水下不明物位置的测定方法，其特征是：在潜水器水平中心连线的前后位置上分别安装有前、后探测声呐（1、2），前后探测声呐的中心点分别为A、C，间距为，潜水器内部安装有数据处理模块（3），潜水器的水平回转中心点为F点，发现水下某处有一不明物（4），其中心点E，测定其位置的方法是：①通过、探测声呐（1、2）分别测出与不明物（4）的距离AE和CE，②以潜水器的中心点F为水平回转中心，水平旋转90°，此时前、后探测声呐（1、2）的位置发生了改变，其中心点A、C位置也发生了改变，A点变成D点，C点变成了B点，再次测量与不明物（4）的距离为BE和DE，将两次测量的距离通过数据处理模块（3）处理，即可对不明物（4）进行精确定位。
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