[发明专利]一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛

说明书

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛，包括双直线电机装置和电瓶；滚筒的主轴安装有无线动态应变仪，其外部安装有应变仪保护壳；双直线电机装置包括导轨、竖向直线电机导轨、竖向直线电机滑块、横向直线电机导轨和横向直线电机滑块；横向直线电机滑块可滑动地安装在横向直线电机导轨上，竖向直线电机导轨的上部安装在横向直线电机滑块上，其下部通过滑块安装在导轨上，竖向直线电机滑块可滑动地安装在竖向直线电机导轨上，竖向直线电机滑块上设有用于安装固定振动筛的安装孔。通过双直线电机驱动实现振动筛的变轨，并配有反馈调节系统，以提高振动筛筛分性能和适用性。

技术领域：

本发明属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛。

背景技术：

我国谷类粮食作物品种繁多，其中主要粮食作物包括水稻、小麦、玉米，此外，谷子、高粱、燕麦等谷类杂粮作物在我国粮食结构中也占有重要地位。由于谷物品种的多样性以及不同谷物之间的差异性，要在国内全面实现农业生产机械化，需针对不同谷物特点研发配套的作业机具。

收获是粮食生产的重要环节，目前我国主要粮食作物的联合收获机已相对成熟，杂粮作物联合收获机也在迅速发展，并在发展过程中提出了一机多用的概念，即一台联合收获机兼收多种作物，达到提高效率、降低成本的目的。多数机型实现一机多用，主要通过联合收获机关键工作部件的更换以及作业参数的调整来实现，无法完全适应不同种类作物的脱粒、分离和清选等任务，在兼收其他种类作物时，其作业质量较差。

联合收获系统中谷物清选振动筛主要驱动方式主要为曲柄连杆式、曲柄滑块式和偏心轮式，以上驱动方式的振动筛进行不同作物的清选作业时，只能通过更换振动筛类型以及调节筛面振动频率实现，无法实现振幅和筛面运动轨迹的调节，如图9所示，这不仅限制了装置性能的提升，也降低了装置对其他作物的适应性。因此，设计了一种直线电机驱动的变轨振动筛，并配有反馈调节系统，以提高振动筛筛分性能和适用性。

发明内容：

本发明的目的是提供一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛。通过双直线电机驱动实现振动筛的变轨，并配有反馈调节系统，以提高振动筛筛分性能和适用性。

本发明采用的技术方案为：一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛，包括滚筒和振动筛，滚筒和振动筛安装在机架上，所述电驱多轨迹清选振动筛还包括四个用于驱动振动筛的双直线电机装置和电瓶，电瓶为双直线电机装置供电，双直线电机装置固定在机架上；所述滚筒的主轴安装有用于采集应力信号的无线动态应变仪。

进一步的，所述无线动态应变仪的外部安装有应变仪保护壳，脱粒元件内壁的应变测量点夹层和无线动态应变仪之间设有走线管。

进一步的，所述双直线电机装置包括导轨、竖向直线电机导轨、竖向直线电机滑块、横向直线电机导轨和横向直线电机滑块；所述横向直线电机滑块可滑动地安装在横向直线电机导轨上，所述竖向直线电机导轨的上部安装在横向直线电机滑块上，其下部通过滑块安装在导轨上，所述竖向直线电机滑块可滑动地安装在竖向直线电机导轨上，竖向直线电机滑块上设有用于安装固定振动筛的安装孔。

进一步的，所述双直线电机装置分别设置在振动筛的四个角上，振动筛的连接头安装在安装孔上。

本发明的有益效果：提供一种基于应变信号反馈调节的电驱多轨迹清选振动筛。通过双直线电机驱动实现振动筛的变轨，并配有反馈调节系统，以提高振动筛筛分性能和适用性。一方面，传统的清选振动筛由于装置结构和驱动方式的限制，只能调节振动频率，无法调节振幅和振动轨迹等参数。本设计使用多个直线电机联合驱动清选振动筛调节参数，实现实时变轨迹变参数调节；另一方面，传统的清选振动筛传动系统动力来源于机车行进系统，振动筛振动频率受机车前进速度影响，而无法根据作物具体的喂入量进行调节。因此，通过监测作物喂入量、滚筒脱粒元件所受应力和筛面所受压力，对振动筛工作频率、振幅、轨迹进行实时调节。