[发明专利]一种基于飞行器的功能控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于飞行器的功能控制方法及装置，其中，方法包括：获取飞行器在飞行过程中的飞行参数，飞行参数包括飞行时间参数和/或飞行距离参数，飞行参数用于控制飞行器上的作业模块进行工作；根据预设的控制条件对飞行参数进行分析；若分析结果为飞行参数符合控制条件，则控制作业模块工作。采用本发明，能够对挂载在飞行器上的摄像机、喷洒装置等作业模块进行工作控制，可以实现定时、定距等自动控制，满足了用户对摄影、喷洒等作业的自动化、智能化需求。

技术领域

本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于飞行器的功能控制方法及装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经在越来越多的行业上得到了很好的应用。随着无人机在不同行业的应用，需要无人机执行更多的作业，实现更多的功能，例如：拍照作业、农药喷洒作业等等。如何对相应的挂载在无人机上的作业模块(诸如摄像机等)进行控制以便于无人机能够更好地实现相应功能成为研究的热点。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于飞行器的功能控制方法及装置，可自动实现对挂载在无人机上的作业模块进行自动控制。

一方面，本发明实施例提供了一种基于飞行器的功能控制方法，包括：

获取飞行器在飞行过程中的飞行参数，所述飞行参数包括飞行时间参数和/或飞行距离参数，所述飞行参数用于控制所述飞行器上的作业模块进行工作；

根据预设的控制条件对所述飞行参数进行分析，所述控制条件是预先根据用户输入的时间需求和/或距离需求来配置的；

所述根据预设的控制条件对所述飞行参数进行分析，包括：

判断所述飞行参数中的飞行时间参数与用户输入的时间需求是否相等，如果相等，则确认所述飞行参数符合所述控制条件；和/或，

判断所述飞行参数中的距离参数与用户输入的距离需求是否相关，如果相关，则确认所述飞行参数符合所述控制条件；

若分析结果为所述飞行参数符合控制条件，则控制所述作业模块工作。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基于飞行器的功能控制装置，包括：

获取模块，用于获取飞行器在飞行过程中的飞行参数，所述飞行参数包括飞行时间参数和/或飞行距离参数，所述飞行参数用于控制所述飞行器上的作业模块进行工作；

处理模块，用于根据预设的控制条件对所述飞行参数进行分析，所述控制条件是预先根据用户输入的时间需求和/或距离需求来配置的；所述处理模块根据预设的控制条件对所述飞行参数进行分析时，具体用于判断所述飞行参数中的飞行时间参数与用户输入的时间需求是否相等，如果相等，则确认所述飞行参数符合所述控制条件；和/或，判断所述飞行参数中的距离参数与用户输入的距离需求是否相关，如果相关，则确认所述飞行参数符合所述控制条件；若分析结果为所述飞行参数符合控制条件，则控制所述作业模块工作。

本发明实施例能够根据飞行器的飞行参数和基于用户需求配置的控制条件，对挂载在所述飞行器上的摄像机、喷洒装置等作业模块进行工作控制，可以实现定时、定距等自动控制，满足了用户对摄影、喷洒等作业的自动化、智能化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种飞行系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种基于飞行器的功能控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的另一种基于飞行器的功能控制方法的流程示意图；