[发明专利]一种双涵道复合翼飞行器

权利要求书

1.一种双涵道复合翼飞行器，其特征在于，包括：机体装置和两套涵道装置；

所述机体装置包括机身和两个机翼；所述机身有空腔，内部安装有航空设备，所述航空设备包括：动力装置和控制设备；

所述机翼可折叠，也可张开，两个所述机翼分别位于机身的两侧；所述机翼张开时，张角θ的范围为0-60度，所述机翼折叠时，机翼主体位于机身内部；

所述机身头部横截面呈三角形，所述机身中部的横截面呈长方形，所述机身尾部的横截面具有开口，开口端向远离机身的方向；

在所述机身中部的上表面和下表面分别设有上导流面和下导流面；

所述上导流面和所述下导流面为曲面；

两套涵道装置分别设置在机身头部和机身尾部；所述涵道装置与机身连接；设置在机身尾部的涵道装置安装在机身尾部的所述开口处；

所述涵道装置可在垂直方向旋转；

所述涵道装置包括：螺旋桨风扇、四组舵面和涵道壁；

所述螺旋桨风扇固定在所述涵道装置的顶部；所述舵面固定在所述涵道装置的底部；

所述涵道壁呈圆筒状，所述螺旋桨风扇的轴线与所述涵道装置的中心轴线重合，四组舵面呈十字交叉摆放，四组舵面的中心点位于所述涵道装置的中心轴线上；

每组所述舵面为叶栅式舵面，设机身轴线为X轴，在水平面与X轴垂直方向为Y轴，在垂直面与X轴向下垂直方向为Z轴，每组舵面包括两个与Y轴平行的舵面，第一舵面和第三舵面，和两个与Z轴平行的舵面，第二舵面和第四舵面，第一舵面和第三舵面能够绕Y轴偏转，第二舵面和第四舵面能够绕Z轴偏转，第一舵面、第二舵面、第三舵面和第四舵面均能够绕X轴顺时针和逆时针旋转。

2.根据权利要求1所述的双涵道复合翼飞行器，其特征在于，所述机翼根部后缘处设有第一通孔，所述涵道装置的涵道壁外侧设有第二通孔，所述机身内设有固定杆，所述固定杆能够插入机翼根部后缘处的第一通孔和涵道壁外侧的第二通孔。

3.根据权利要求2所述的双涵道复合翼飞行器，其特征在于，所述机翼根部前缘处设有第一转轴，所述机翼通过所述第一转轴与机身连接。

4.根据权利要求3所述的双涵道复合翼飞行器，其特征在于，所述涵道装置的涵道壁外侧设置有对称的两个第二转轴，所述涵道装置通过所述第二转轴与机身连接。

5.根据权利要求4所述的双涵道复合翼飞行器，其特征在于，机翼根部前缘处的所述第一转轴与机身内部的伺服舵机同轴连接，所述涵道装置通过涵道壁外侧的所述第二转轴与机身内部的伺服舵机同轴连接。

6.根据权利要求4所述的双涵道复合翼飞行器，其特征在于，螺旋桨风扇通过连接杆固定在涵道装置的顶部，所述连接杆的轴线与所述涵道装置的涵道壁外侧的两个转轴的连线垂直。

7.根据权利要求1所述的双涵道复合翼飞行器，其特征在于，所述机翼为板状，横截面为长方形，机翼的中部比两个长侧边厚。