[发明专利]一种活动挡边结构和自行走设备

权利要求书

1.一种活动挡边结构，包括设置于自行走设备前端的前活动挡边结构，所述自行走设备包括机壳(1)，其特征在于，所述前活动挡边结构包括前安装座(4)和前挡边(5)，

所述前安装座(4)与所述机壳(1)固定连接，所述前挡边(5)与所述前安装座(4)转动连接，在第一状态下，所述前挡边(5)能够保持在竖直方向，在第二状态下，所述前挡边(5)能够向自行走设备内部翻转，在所述第一状态下，所述前挡边(5)的下边缘距离地面最近。

2.根据权利要求1所述的活动挡边结构，其特征在于，所述前活动挡边结构还包括第一弹性组件，所述第一弹性组件用于在所述第一状态下使得所述前挡边(5)保持在竖直方向，所述第一弹性组件能够使得所述前挡边(5)自第二状态自动复位至第一状态。

3.根据权利要求1所述的活动挡边结构，其特征在于，所述前挡边(5)包括前挡边本体、第一转轴(13)和摆杆(14)，所述第一转轴(13)通过所述摆杆(14)与前挡边本体上部连接。

4.根据权利要求3所述的活动挡边结构，其特征在于，所述前活动挡边结构还包括固定件(6)，所述前安装座(4)前部包括转动座(10)，所述固定件(6)与所述前安装座(4)固定连接后固定件(6)与转动座(10)之间形成有连接槽(11)，所述第一转轴(13)可转动地安装于所述连接槽(11)内，所述前安装座(4)位于连接槽(11)的下方开设有摆动缺口(12)。

5.根据权利要求2所述的活动挡边结构，其特征在于，所述第一弹性组件包括两组，每组第一弹性组件包括位于所述前挡边(5)内侧的连接凸起(18)、位于前安装座(4)内侧的扭簧座(8)、第二转轴(15)、扭簧(16)和连接块(17)，所述扭簧座(8)与前安装座(4)固定连接，所述第二转轴(15)与扭簧座(8)固定连接，所述扭簧(16)套接于所述第二转轴(15)外部，所述扭簧(16)的一端与所述连接块(17)固定连接，所述连接凸起(18)内设置有连接孔(19)，所述连接块(17)位于所述连接孔(19)内，所述前安装座(4)上与所述扭簧(16)对应的位置开设有扭簧避让缺口(38)。

6.根据权利要求5所述的活动挡边结构，其特征在于，两组第一弹性组件对称布置于摆动缺口(12)的两侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的活动挡边结构，其特征在于，还包括两组侧活动挡边结构，所述两组侧活动挡边结构分别设置于自行走设备的两侧，每组侧活动挡边结构均包括侧挡边，在第三状态下，所述侧挡边能够保持在第一高度，在第四状态下，所述侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度，在所述第三状态下，所述侧挡边的下边缘距离地面最近。

8.根据权利要求7所述的活动挡边结构，其特征在于，每组侧活动挡边结构还包括侧安装座和第二弹性组件，所述侧安装座位于所述机壳(1)内侧，所述侧挡边位于所述侧安装座与机壳(1)之间，所述第二弹性组件用于在所述第三状态下使得所述侧挡边保持在第一高度，所述第二弹性组件能够使得所述侧挡边自第二高度自动复位至第一高度。

9.根据权利要求8所述的活动挡边结构，其特征在于，所述第二弹性组件包括开设于侧安装座上的调节槽(23)、位于调节槽(23)顶部的侧挡边连接座(22)、弹簧(24)、位于侧挡边顶端的能够在调节槽(23)内上下移动的凸台，所述弹簧(24)位于所述调节槽(23)内，弹簧(24)的顶端抵靠于侧挡边连接座(22)、底端与所述凸台接触。

10.根据权利要求9所述的活动挡边结构，其特征在于，所述第二弹性组件还包括绳索(25)，所述绳索(25)的上端与侧挡边连接座(22)连接、下端与所述凸台连接。

11.根据权利要求8所述的活动挡边结构，其特征在于，所述侧挡边顶端还设置有用于限定上极限位置的限位凸起(26)，当所述侧挡边上升至上极限位置时所述限位凸起(26)被侧安装座限位。