[发明专利]一种自动焊接生产线

说明书

本发明公开了一种自动焊接生产线，包括基座、安装在基座上的支撑件、安装在基座上的主动链轮、安装在基座上的从动链轮、套设在主动链轮和从动链轮上的链条、与主动链轮连接的驱动电机、安装在基座上的升降器、轨座、安装在轨座上的龙门架、安装在龙门架上的焊接机以及激光定位跟踪器；支撑件的上表面设有用于链条穿梭的链槽，链槽沿着链条的移动方向贯穿支撑件，升降器具有用于驱动链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，链条处于运输位置时，链条位于链槽外；链条处于空载位置时，链条位于链槽内，待焊接件位于支撑件上。本发明可以自动对敞车侧墙进行焊接，焊接效率和焊接质量高,降低工人的劳动强度和焊接成本,属于焊接生产的技术领域。

技术领域

本发明涉及焊接生产的技术领域，特别是涉及一种自动焊接生产线。

背景技术

目前，国内轨道交通货车敞车焊接基本采用人工方式，结合少量机械式焊接专机，自动化程度低，其焊接效率和焊接质量主要取决于焊工的技能、心理状态和责任心，难以保证焊接效率和焊接质量。主要体现如下：1.侧墙焊接需要大量焊接操作工，劳动强度大；2.侧墙焊接由人工主导操作，焊接过程一致性差，焊接参数不稳定，焊接质量难以保证；3.焊接作业环境差，焊接过程烟、尘污染大，危害焊接人员职业健康；4.侧墙焊接相关的工件传送、定位、固定、焊机移动、寻找焊缝等均由人工完成，随机性大，一致性差。5.待焊接的侧墙由人工装配组对，尺寸精度和一致性差，焊接过程需要由人工调整焊接过程以适应工件实际状态。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种自动焊接生产线，本发明自动对敞车侧墙进行焊接，焊接效率和焊接质量高,降低工人的劳动强度和焊接成本。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动焊接生产线，包括基座、安装在所述基座上的支撑件、转动式安装在所述基座上的主动链轮、转动式安装在所述基座上的从动链轮、套设在所述主动链轮和所述从动链轮上并用于运输待焊接件的链条、输出端与所述主动链轮连接的驱动电机、安装在所述基座上的升降器、轨座、安装在所述轨座上的龙门架、安装在所述龙门架上的焊接机，以及安装在所述焊接机上的激光定位跟踪器；

所述支撑件的上表面设有用于所述链条穿梭的链槽，所述链槽沿着所述链条的移动方向贯穿所述支撑件，所述升降器具有用于驱动所述链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，所述链条处于所述运输位置时，所述链条位于所述链槽外并带动待焊接件移动；所述链条处于空载位置时，所述链条位于所述链槽内，待焊接件位于所述支撑件上。

进一步的是，所述支撑件有多个，多个所述支撑件均位于所述主动链轮与所述从动链轮之间并沿着所述链条的移动方向间隔分布，各所述支撑件均滑动式安装在所述基座上，各所述支撑件的滑动方向均与所述链条的移动方向相同，所述链条依次穿过各所述支撑件的所述链槽。

进一步的是，自动焊接生产线还包括用于驱动所述龙门架在所述轨座上沿着所述链条的移动方向滑动的第一直线驱动器；所述第一直线驱动器包括固定在所述轨座上的第一齿条、安装在所述龙门架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一减速器、与所述第一减速器的输出轴连接的第一齿轮，以及转动式安装在所述龙门架上的第一滚轮；所述第一齿条沿着所述链条的移动方向水平设置，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一滚轮滚动式安装在所述轨座上。

进一步的是，自动焊接生产线还包括控制器和安装在所述龙门架上的第二直线驱动器；所述焊接机包括安装在所述第二直线驱动器上的机座、安装在所述机座上的机械手、安装在所述机械手上的焊接枪、安装在所述机械手上并与所述焊接枪连接的送丝机、用于存储焊丝并与所述送丝机连接的焊丝盘；所述激光定位跟踪器安装在所述焊接枪上，所述焊丝盘安装在所述机座上，所述第一电机、所述激光定位跟踪器、所述机械手、所述焊接枪均与所述控制器电性连接。