[发明专利]一种钻杆加卸快速移位装置

权利要求书

1.一种钻杆加卸快速移位装置，其特征在于：包括轨道(1)、位移小车(2)、快速升降器(3)和机械手(4)；

轨道(1)固定安装在作业场地的顶部；位移小车(2)具有滑轮(23)，滑轮(23)位于轨道(1)上并能够在轨道(1)上滑动；快速升降器(3)位于位移小车(2)的下方且与位移小车(2)连接；机械手(4)位于快速升降器(3)的下方且与快速升降器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的钻杆加卸快速移位装置，其特征在于：机械手(4)包括第一连接单元(41)、第一活动片(42)、第二活动片(43)、第一曲线臂爪(45)与第二曲线臂爪(44)；

第一连接单元(41)与快速升降器(3)连接，第一连接单元(41)的底部转动连接有第一活动片(42)和第二活动片(43)，第一活动片(42)和第二活动片(43)共转轴，第一活动片(42)远离转轴的一端转动连接有第一曲线臂爪(45)，第二活动片(43)远离转轴的一端转动连接有第二曲线臂爪(44)，第一曲线臂爪(45)与第二曲线臂爪(44)交叉并可沿交叉轴转动，交叉轴与转轴平行；第一曲线臂爪(45)具有第一夹持部，第二曲线臂爪(44)具有第二夹持部。

3.根据权利要求2所述的钻杆加卸快速移位装置，其特征在于：第一夹持部和第二夹持部夹持钻杆的一侧均为凹面。

4.根据权利要求1所述的钻杆加卸快速移位装置，其特征在于：位移小车(2)还包括第一侧板(21)、第二侧板(22)和第二连接单元(24)；

第一侧板(21)与第二侧板(22)平行布置，第一侧板(21)和第二侧板(22)的对称位置上开设有多对通孔，多根螺栓一一对应穿过第一侧板(21)和第二侧板(22)对称位置上的通孔，并通过螺母固定；滑轮(23)位于第一侧板(21)与第二侧板(22)之间，滑轮(23)两端分别转动安装在第一侧板(21)和第二侧板(22)的对称位置上；第二连接单元(24)为U形结构，第二连接单元(24)的U形脚开设有安装孔，螺栓依次穿过第一侧板(21)的通孔、第二连接单元(24)的安装孔、第二侧板(22)的对称位置上的通孔并通过螺母固定，第二连接单元(24)与快速升降器(3)连接。

5.根据权利要求4所述的钻杆加卸快速移位装置，其特征在于：位移小车(2)还包括制动销(25)，制动销(25)固定安装两根螺栓之间且位于滑轮(23)下方，滑轮(23)周向上均匀开设有多个限位槽，制动销(25)的活动销能够伸入限位槽以停止滑轮(23)。

6.根据权利要求4所述的钻杆加卸快速移位装置，其特征在于：快速升降器(3)包括升降器(31)，升降器(31)上方设置有上挂钩(32)，升降器(31)下方设置有下挂钩(33)，上挂钩(32)与第二连接单元(24)连接，下挂钩(33)与第一连接单元(41)连接。

7.根据权利要求6所述的钻杆加卸快速移位装置，其特征在于：升降器(31)以压力风为驱动力。

8.根据权利要求1所述的钻杆加卸快速移位装置，其特征在于：轨道(1)为U形轨道。