[发明专利]车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质，属于车联网技术领域，所述车辆轨迹修正方法包括：获取车辆轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个GPS点数据，每一GPS点数据包括GPS点的采集时间、经度、纬度以及方向角；对多个GPS点数据按照所述采集时间进行排序，确定排序后的相邻两个GPS点的转向角以及时间间隔；在第一GPS点和第二GPS点之间的转向角大于预设转向角阈值、且时间间隔大于预设时间阈值的情况下，在第一GPS点和第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点，得到修正后的车辆轨迹。本发明通过根据GPS点的经纬度以及方向角信息，可以快速地匹配需要修正的GPS点位置信息，无需调用第三方电子地图信息，修正效率高。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在绘制车辆轨迹时，通过将GPS上传数据点进行连接，形成行驶轨迹图。当GPS上传数据点不足，或车辆在转弯路口时，容易出现绘制出的行驶轨迹穿越建筑物的情况，从而存在行驶轨迹不准确的问题。虽然目前也有通过调用第三方地图等方式来修正形式轨迹的方案，但是其修正效率低，修正效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中提供的行驶轨迹不准确、对行驶轨迹进行修正时效率低、修正效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种车辆轨迹修正方法，包括：

获取车辆轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个GPS点数据，每一所述GPS点数据包括GPS点的采集时间、经度、纬度以及方向角；

对所述多个GPS点数据按照所述采集时间进行排序，确定排序后的每相邻两个GPS点之间的转向角以及时间间隔；

在第一GPS点和第二GPS点之间的转向角大于预设转向角阈值、且时间间隔大于预设时间阈值的情况下，在所述第一GPS点和所述第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点，得到修正后的车辆轨迹，其中，所述第一GPS点和所述第二GPS点为排序后相邻的两个GPS点。

可选的，所述在所述第一GPS点和所述第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点之前，还包括：

根据所述第一GPS点的经度、纬度以及方向角得到第一直线，以及根据所述第二GPS点的经度、纬度以及方向角得到第二直线；

确定所述第一直线和所述第二直线的交点的位置信息；

根据交点的位置信息，从历史数据点中确定目标历史数据点，所述目标历史数据点为落在以所述交点为中心的预设范围内的历史数据点；

从所述目标历史数据点中选出所述目标拐弯点。

可选的，所述GPS点数据还包括GPS点的车辆标识，所述从所述目标历史数据点中选出所述目标拐弯点包括：

根据所述目标历史数据点的方向角、采集时间以及车辆标识，为每一所述目标历史数据点添加权重值；

将权重值最高的目标历史数据点确定为所述目标拐弯点。

可选的，所述根据所述目标历史数据点的方向角、采集时间以及车辆标识，为每一所述目标历史数据点添加权重值包括：

若目标历史数据点的方向角与所述第二GPS点的方向角的正差值落在第一预设范围，则为所述目标历史数据点添加第一权重值；

若目标历史数据点的方向角与所述第一GPS点的方向角的正差值落在第二预设范围，则为所述目标历史数据点添加第二权重值；

若目标历史数据点的车辆标识与所述第一GPS点或所述第二GPS点的车辆标识相同，则为所述目标历史数据点添加第三权重值；