[发明专利]电磁制动式手臂助力柔性外骨骼

权利要求书

1.电磁制动式手臂助力柔性外骨骼，其特征在于：包括背负支架、手腕环带和控制开关，背负支架通过肩带绑扎在人体的背部，背负支架后侧设有一个控制盒和两个助力盒，两个助力盒左右对称设置在背负支架的左右两侧，每个助力盒内均设有机械卷线器和用于制动机械卷线器的电磁铁，手腕环带设有两个，每个手腕环带均对应套设在人体的一个手腕部，机械卷线器上缠绕的牵引绳的活动端穿过助力盒上端并向前支撑在肩部的肩带上与手腕环带连接，控制开关设置在手部，控制盒内设有可充电电池和控制器，电源为控制器和电磁铁供电，控制开关通过控制器控制两个电磁铁同步开闭；

助力盒为中心线沿前后方向设置的圆柱状盒体结构，助力盒包括前后对应并通过螺栓连接的前盒体和后盒体，前盒体前侧固定连接在背负支架上，电磁铁设置在前盒体内，机械卷线器设置在后盒体，后盒体圆周顶部沿切向方向开设有出线口；

机械卷线器包括中心轴、绕线盘、卷簧和衔铁盘，中心轴沿前后方向设置，中心轴后端固定连接在后盒体的中心处，绕线盘同轴线转动连接在中心轴上，绕线盘前侧设有螺纹连接在中心轴前端内部用于限定绕线盘轴向位置的限位螺钉，绕线盘后侧开设有环形槽，卷簧设置在环形槽内，卷簧的两个簧腿分别与绕线盘和中心轴连接，绕线盘的外圆设有绕线槽，绕线盘前侧面沿圆周方向设有花键，衔铁盘后侧面设有与花键对应装配的花键槽，花键与花键槽间隙配合，衔铁盘前侧面与电磁铁具有平面间隙，平面间隙的大小尺寸小于花键与花键槽在前后方向的装配尺寸。

2.根据权利要求1所述的电磁制动式手臂助力柔性外骨骼，其特征在于：出线口连接有柔性线管，牵引绳穿设在柔性线管内，柔性线管沿肩带上部设置，肩带上设有用于防止柔性线管从肩带上偏移的限位扣。