[发明专利]一种小型简易水田土槽试验台

权利要求书

1.一种小型简易水田土槽试验台，其特征在于，包括机架、土槽、试验车、土壤整备系统、控制系统、数据采集系统，其中所述机架包括支架、安装在支架上表面的直线导轨、安装在支架侧表面的直线齿条；所述试验车包括跟随直线滑块运动的试验车支架、试验装置以及牵引装置；所述土壤整备系统包括跟随直线滑块运动的土壤整备系统支架、动力装置、土壤整备装置；所述控制系统包括电控箱、限位装置；所述数据采集系统包括激光测速传感器、压力传感器、拉力传感器、多层土壤水分传感器。

2.根据权利要求1所述的一种小型简易水田土槽试验台，其特征在于，所述土槽由加厚PVC复合材料制成一个长宽高为1.6m×0.5m×0.6m的无盖长方体；所述无盖长方体四周有支撑框架，以保证无盖长方体的稳固；所述土槽内部装有试验所用土壤；所述土槽与机架非接触，避免机架因受土壤作用力变形，可以有效提高土槽试验台稳定性；

所述支架由型材经过角铝、L型连接板连接固定；所述安装在支架上表面的直线导轨对试验车支架、土壤整备系统支架起导向作用；所述直线导轨右端向土槽外延伸出一定长度形成拓展直线导轨；所述拓展直线导轨作为放置平台，用于放置完成土壤整备后的土壤整备系统，以此达到提高土槽长度利用率和远离水田土壤防锈的目的。

3.根据权利要求1所述的一种小型简易水田土槽试验台，其特征在于，所述试验车支架固定在直线滑块上；所述试验装置包括滚珠丝杆滑台一、凸轮压紧机构、触土部件、铅块；所述滚珠丝杆滑台一固定在试验车支架上；所述触土部件通过凸轮压紧机构固定在滚珠丝杆滑台一的滑块上；所述滚珠丝杆滑台一通过滑块升降改变触土部件插入土壤的深度；所述铅块放在试验车支架上；所述铅块用于增加试验车整体质量，以此提高试验车在试验过程中的稳定性；

所述凸轮压紧机构包括凸轮柄、丝杆、凹型块、活动块；所述凸轮柄通过丝杆安装在活动块上端面；所述活动块嵌入凹型块中利用凸轮柄压紧；所述凸轮压紧机构可以快速将触土部件固定在滚珠丝杆滑台一上，且方便拆卸，以此达到快速更换触土部件的目的。

4.根据权利要求3所述的一种小型简易水田土槽试验台，其特征在于，所述触土部件可以是仿生轮腿、开沟器、培土铲和深松铲等。

5.根据权利要求1所述的一种小型简易水田土槽试验台，其特征在于，所述牵引装置包括牵引动力源、牵引动力源固定板、卷筒、钢丝绳、定滑轮组、钢丝绳连接板；所述牵引动力源通过牵引动力源固定板固定在支架上；所述钢丝绳一端通过卷筒固定在牵引动力源上，另一端经过定滑轮组后与固定在滚珠丝杆滑台一侧表面的钢丝绳连接板连接；所述牵引动力源通过钢丝绳牵引试验车运动，通过对牵引动力源进行控制，可以改变试验车的运动速度和运动方向；所述定滑轮组用于将钢丝绳运动的方向调整为水平方向。

6.根据权利要求1所述的一种小型简易水田土槽试验台，其特征在于，所述土壤整备系统支架固定在直线滑块上；所述动力装置包括驱动电机一、驱动电机二、凸台齿轮、电机支架；所述驱动电机一、驱动电机二通过电机支架固定在土壤整备系统支架上；两个所述凸台齿轮分别安装在驱动电机一、驱动电机二，且与固定在支架侧表面的直线齿条啮合，通过齿轮齿条啮合带动土壤整备系统运动；所述驱动电机一、驱动电机二用于控制土壤整备系统整备土壤时的前进运动速度；

所述土壤整备装置包括滚珠丝杆滑台二、滚珠丝杆滑台三、搅土器、搅土器固定台、前刮土板、后刮土板；所述滚珠丝杆滑台二、滚珠丝杆滑台三分别固定在土壤整备系统支架上；所述搅土器固定台左端固定在滚珠丝杆滑台二的滑块上，其右端固定在滚珠丝杆滑台三的滑块上；所述搅土器包括搅土器动力源一、搅土器动力源二、搅土杆、联轴器；两个所述搅土杆通过联轴器分别安装在搅土器动力源一、搅土器动力源二上，搅土杆种类可根据土壤含水率选择，以保证充分搅拌土壤；所述搅土器固定在搅土器固定台上，通过滚珠丝杆滑台二、滚珠丝杆滑台三控制搅土器固定台升降，以此达到重复试验时搅土深度一致的目的。